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标题: 求教北科结构的陀螺仪安装位置 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-10 13:20
标题: 求教北科结构的陀螺仪安装位置
2.2米车已拆，装不回去了，重新开始。。。。求教

陀螺仪安装要竖直更好吗？（北科结构陀螺仪和车模有一个角度使得陀螺仪为竖直？）

作者: 『这般年纪』 时间: 2014-6-10 13:21
对，控制转向的陀螺仪

作者: 正好五个字 时间: 2014-6-10 14:52
偷图的飘过

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-10 16:04

正好五个字发表于 2014-6-10 14:52
偷图的飘过

谢谢，北科大神的结构果然看着都爽

作者: xuanwozhe 时间: 2014-6-10 16:34
终于能清晰的看到北科的神车了

作者: lm342794214 时间: 2014-6-10 17:37

:):)

作者: seakid 时间: 2014-6-10 20:35

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-10 21:04

xuanwozhe 发表于 2014-6-10 16:34
终于能清晰的看到北科的神车了

精干，我等永远都达不到的境界啊

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-10 22:40
为什么要这样子呢，求解

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-11 09:44

直立摄像头发表于 2014-6-10 22:40
为什么要这样子呢，求解

你是说北科的结构啊？我估计他们是把全部重心压到轴上更容易控制，然后陀螺仪竖直安装是比较敏感，变化范围也较大吧。我现在就这样装的，稍微改了一点，，，

作者: joywu 时间: 2014-6-11 10:02
LZ又拆车啊？？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-11 10:06

joywu 发表于 2014-6-11 10:02
LZ又拆车啊？？

嗯，之前重心太高，提速困难，你们现在多少了？

作者: joywu 时间: 2014-6-11 10:15

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-11 10:06
嗯，之前重心太高，提速困难，你们现在多少了？

最快也没2m+；我们也拆了重新装，感觉硬件和机械很重要啊

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-11 11:17

joywu 发表于 2014-6-11 10:15
最快也没2m+；我们也拆了重新装，感觉硬件和机械很重要啊

2.2左右可以不考虑，要想再高就得考虑了

作者: 1013956044 时间: 2015-6-4 14:06

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-11 09:44
你是说北科的结构啊？我估计他们是把全部重心压到轴上更容易控制，然后陀螺仪竖直安装是比较敏感，变化 ...

请问这样跟水平放置的程序会不会差别很大

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