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标题: 【摄像头】大神请进 [打印本页]

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-10 17:45
标题: 【摄像头】大神请进
我想问一下摄像头采集图像怎么边缘法向补线寻中线？？？？？？？？？

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-10 17:50
由近及远。由中间向两边。我是寻找到连续三个点就是黑线。镜头广角，基本不用补线

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-10 18:01

释是圣杰发表于 2014-6-10 17:50
由近及远。由中间向两边。我是寻找到连续三个点就是黑线。镜头广角，基本不用补线

我们的就是 150

度的广角再急弯还是丢线要补就是不知道怎么法向寻中线

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-10 18:08
其实不用那些线也可以跑得很好。。。多少车是一行或者几行上两米。。远处的只是做赛道类型识别或者加权平均，不过补线补不好慎用。

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-10 18:21

释是圣杰发表于 2014-6-10 18:08
其实不用那些线也可以跑得很好。。。多少车是一行或者几行上两米。。远处的只是做赛道类型识别或者加权平均 ...

不太懂求细讲

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-10 20:13

释是圣杰发表于 2014-6-10 18:08
其实不用那些线也可以跑得很好。。。多少车是一行或者几行上两米。。远处的只是做赛道类型识别或者加权平均 ...

楼主是摄像头的吧，应该很快了吧

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-10 21:30

嘶哑的活该发表于 2014-6-10 18:21
不太懂求细讲

你就用中间的一行先上两米你就懂了

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-11 00:44

释是圣杰发表于 2014-6-10 21:30
你就用中间的一行先上两米你就懂了

好吧感觉好难

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-11 09:19

嘶哑的活该发表于 2014-6-11 00:44
好吧感觉好难

已经测试通过。不要轻易说难啊。2m以下提速靠速度控制。。。直立调好，速度调好，前瞻调好，那就差不多了。。单行2m没问题。。。

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-11 10:45
对的，直立做好就能上2m

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-11 11:47

戥家三少发表于 2014-6-11 10:45
对的，直立做好就能上2m

谢大神鼓励瞬间感觉生活有希望了呢

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-11 11:48

XYZ0613 发表于 2014-6-10 20:13
楼主是摄像头的吧，应该很快了吧

提不起速了才1.9米

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-11 17:31

戥家三少发表于 2014-6-11 10:45
对的，直立做好就能上2m

你们的也是 e车模对不对速度的 P I 分别是多少我们从新写程序了需要个大概参数

作者: 本日、未熟者 时间: 2015-5-11 20:31

嘶哑的活该发表于 2014-6-10 18:21
不太懂求细讲

我也遇到了这个问题学长当初怎么解决的？不知道提取的线对控制影响大不大呢

作者: 本日、未熟者 时间: 2015-5-11 20:33

释是圣杰发表于 2014-6-10 18:08
其实不用那些线也可以跑得很好。。。多少车是一行或者几行上两米。。远处的只是做赛道类型识别或者加权平均 ...

我们学校第一次参加飞思卡尔。你讲的补线已经困扰我们很久啦可以继续指导下学弟吗

作者: MCU_ 时间: 2017-3-26 14:00

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