直立PI速度控制问题

Seventh · 发表于 2014-6-11 19:59:10

用官方方案速度控制整定参数的时候
I值为0，只给P值，为什么车子还是往一个方向跑
而不是方案里说的前后震荡

林JJ · 发表于 2014-6-11 22:36:26

估计P还是太小

Seventh · 发表于 2014-6-12 08:00:51

林JJ 发表于 2014-6-11 22:36
估计P还是太小

速度环的极性和直立控制是不是相同的？

林JJ · 发表于 2014-6-13 08:44:37

不是很相同，有时候相同，有时候相反

殇夜 · 发表于 2014-7-14 08:17:22

林JJ 发表于 2014-6-13 08:44
不是很相同，有时候相同，有时候相反

大神能帮忙解释一下什么时候是相同的吗？为什么我一直都是看的相反的

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