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标题: 速度闭环纯P调节问题 [打印本页]

作者: 寒江 时间: 2014-6-12 14:01
标题: 速度闭环纯P调节问题
闭环调节时，如果P值稍微给大点，打开驱动开关后，电机就会很奇葩的调整很长一段时间再恢复正常调整，或者开之后给轮子一点阻力，会马上恢复。[attach]60764[/attach]大伙给分析分析
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作者: Jyoun 时间: 2014-6-12 14:24
正常的吧。

作者: 寒江 时间: 2014-6-12 14:31

Jyoun 发表于 2014-6-12 14:24
正常的吧。

开始的M形的那个正常吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-12 14:37

寒江发表于 2014-6-12 14:31
开始的M形的那个正常吗？

波形应该是不正常，不过不知道哪里有问题。你描述的现象是比较正常的。

作者: zlshang 时间: 2014-6-12 14:41
你是怎么弄到这个图的无线发送数据么？

作者: zlshang 时间: 2014-6-12 14:43

寒江发表于 2014-6-12 14:43
嗯

为什么只加P呢 I和D 不尝试一下

作者: 寒江 时间: 2014-6-12 14:43

zlshang 发表于 2014-6-12 14:41
你是怎么弄到这个图的无线发送数据么？

嗯

作者: 寒江 时间: 2014-6-12 14:48

zlshang 发表于 2014-6-12 14:43
为什么只加P呢 I和D 不尝试一下

调P出问题了，先不加ID

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-12 15:55
设定值在哪里

作者: 寒江 时间: 2014-6-12 15:57

戥家三少发表于 2014-6-12 15:55
设定值在哪里

红色的那个

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-12 16:04

寒江发表于 2014-6-12 15:57
红色的那个

感觉是正常的现象（你描述的）老师教的调整方法是调P直至来回震荡才加ID
你现在还没看到来回震荡的现象

作者: 寒江 时间: 2014-6-12 16:40

戥家三少发表于 2014-6-12 16:04
感觉是正常的现象（你描述的）老师教的调整方法是调P直至来回震荡才加ID
你现在还没看到来回震荡的现象
...

开始的M形的不知道为什么出现

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-12 17:11

寒江发表于 2014-6-12 16:40
开始的M形的不知道为什么出现

不太清楚

作者: 我是大水货 时间: 2014-6-12 18:40
好像公式写没写对啊

作者: 寒江 时间: 2014-6-12 21:18

我是大水货发表于 2014-6-12 18:40
好像公式写没写对啊

对的啊，增量式的

作者: an~ 时间: 2014-6-13 08:04
你在开电机电源开关的时候，电压不稳。我们今天板开关的时候，没有一下搬过去，结果也出现了你这种情况。。。

作者: 渊虹 时间: 2014-6-13 10:22
你是空载的吗

作者: 寒江 时间: 2014-6-13 11:18

渊虹发表于 2014-6-13 10:22
你是空载的吗

空栽和不空载都会

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-13 11:51
不知道为什么会有个下降啊

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-6-13 17:06
这是哪个参数的波形
、?

作者: 寒江 时间: 2014-6-13 18:20

竹音清影发表于 2014-6-13 11:51
不知道为什么会有个下降啊

那是直道进了大S

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