智能车制作

标题: 电机PID [打印本页]

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-6-13 01:22
标题: 电机PID
我的电机控制占空比可调范围就0-200。这是不是有点窄啊？有没有影响啊？

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-6-13 01:22
求大神们指导啊啊啊啊啊

作者: 苍天吐血 时间: 2014-6-13 02:20
调大了你能保证它不飞出去么

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-6-13 03:27

苍天吐血发表于 2014-6-13 02:20
调大了你能保证它不飞出去么

我是寄存器限制的。没有级联的XS128.....占空比100%是198。这跟飞有关系吗？我是想问需不需要级联来扩大可调范围

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)