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标题: 关于电池电压和电机P、I值的问题 [打印本页]

作者: Mr._Ray 时间: 2014-6-13 17:51
标题: 关于电池电压和电机P、I值的问题
最近碰到一个情况，在前一次将P、I值调的很好，在换了一块电池之后，P、I值又变得震荡很厉害，是电池电压的影响吗，这个问题是属于硬件问题还是软件问题，求各位大神赐教啊,给跪了啊

作者: 寒江 时间: 2014-6-14 08:34
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作者: Mr._Ray 时间: 2014-6-14 17:39

寒江发表于 2014-6-14 08:34
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