智能车制作

标题: 【有点那个啥了。。。】省赛前的冲刺！！！！跟基友一起做车子的日子！激情四射啊！！ [打印本页]
作者: zfenggo    时间: 2014-6-14 20:18
标题: 【有点那个啥了。。。】省赛前的冲刺！！！！跟基友一起做车子的日子！激情四射啊！！
本帖最后由 zfenggo 于 2014-6-14 20:48 编辑

进来的大神给点过十字意见吧！！！小弟先谢谢了！！！！
十字真的让我无语，请看视频2.。。。。跪求大神给点意见！！！！调前瞻啥的我都试过了！！！感觉调前瞻就是一个治标不治本的方法，自己算法不完善，却通过调前瞻掩盖不足，想想都好笑。现在就是调舵机P，使车子入弯能呈现完美轨迹，可以要怎么给P啊！！！！
车子软硬件都是自己做的，而且又没学长带，真心的累啊！！！小弟不才，求大神给意见！！！！

http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2MzcxOTU2.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzI2Mzc3NjQ4.html
作者: 易湘鑫    时间: 2014-6-14 22:47
下手太狠了
作者: kanwoe    时间: 2014-6-15 00:01
真下的去手啊！！
作者: 917052549    时间: 2014-6-15 00:18
kanwoe 发表于 2014-6-15 00:01
真下的去手啊！！

那是下的去脚吧，，，，，
作者: 917052549    时间: 2014-6-15 00:18
易湘鑫 发表于 2014-6-14 22:47
下手太狠了

你再看看，，，我怎么觉得是脚，，
作者: 917052549    时间: 2014-6-15 00:19
脚法很好，，，什么香蕉球都弱爆了，，，，
作者: aohuanxuan    时间: 2014-6-15 00:28
前瞻多少？
作者: 易湘鑫    时间: 2014-6-15 00:37
917052549 发表于 2014-6-15 00:18
你再看看，，，我怎么觉得是脚，，

好吧   我的下手 不是指的手  队友是容么么把
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 08:52
aohuanxuan 发表于 2014-6-15 00:28
前瞻多少？

前瞻44左右。。。
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 08:54
给位大神，重点不是要你们讨论什么脚啊！！！！！还是指导一下十字吧！！！！
作者: jimmy567    时间: 2014-6-15 09:58
求交流，我现在大于90度的弯道过不去
qq449733476
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 10:19
jimmy567 发表于 2014-6-15 09:58
求交流，我现在大于90度的弯道过不去
qq449733476

其实我也很菜。。。。
作者: zhou1994    时间: 2014-6-15 10:39
出弯切得太狠，巡线方案有问题，速度不够快
作者: 恋May    时间: 2014-6-15 11:03
好有激情！
作者: 苍天吐血    时间: 2014-6-15 13:29
我咧个去，有点猛啊
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 13:55
aohuanxuan 发表于 2014-6-15 00:28
前瞻多少？

我之前也看了你们的视频，觉得你们的车既快又稳，特别是十字，真的让我羡慕不已啊！可否说一下十字的处理。。。。
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 13:57
zhou1994 发表于 2014-6-15 10:39
出弯切得太狠，巡线方案有问题，速度不够快

请问一下，是在哪里看得出车子巡线有问题的？
作者: zhou1994    时间: 2014-6-15 14:48
zfenggo 发表于 2014-6-15 13:57
请问一下，是在哪里看得出车子巡线有问题的？

十字只向内拐
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 14:53
zhou1994 发表于 2014-6-15 14:48
十字只向内拐

你们是怎么解决的？
作者: 晟昱阳光    时间: 2014-6-15 17:22
对自己的小车就这个态度吗？呵呵。
作者: zhou1994    时间: 2014-6-15 18:18
zfenggo 发表于 2014-6-15 14:53
你们是怎么解决的？

速度给大一些
作者: killer1    时间: 2014-6-15 18:22
我擦，和我过十字的时候差不多
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 18:45
晟昱阳光 发表于 2014-6-15 17:22
对自己的小车就这个态度吗？呵呵。

其实不是你想的那样。。。。跟车子已经是兄弟了，跟他开个玩笑而已。。。。Y(^_^)Y
作者: zfenggo    时间: 2014-6-15 18:49
killer1 发表于 2014-6-15 18:22
我擦，和我过十字的时候差不多

呵呵，有什么想法没？怎么破啊！！！！
作者: aohuanxuan    时间: 2014-6-15 20:55
zfenggo 发表于 2014-6-15 13:55
我之前也看了你们的视频，觉得你们的车既快又稳，特别是十字，真的让我羡慕不已啊！可否说一下十字的处理 ...

没有特殊处理。。走线好了就能过去了
作者: 晟昱阳光    时间: 2014-6-15 22:19
zfenggo 发表于 2014-6-15 18:45
其实不是你想的那样。。。。跟车子已经是兄弟了，跟他开个玩笑而已。。。。Y(^_^)Y

但愿你兄弟身子骨硬朗~~
作者: @_@等你@_@    时间: 2014-6-16 08:24
我的乖  这还有配音呢呀
作者: zfenggo    时间: 2014-6-16 08:34
aohuanxuan 发表于 2014-6-15 20:55
没有特殊处理。。走线好了就能过去了

没有做十字的识别？直接过？？？？
作者: aohuanxuan    时间: 2014-6-16 21:31
zfenggo 发表于 2014-6-16 08:34
没有做十字的识别？直接过？？？？

是啊
作者: 塔德浮生    时间: 2014-6-17 01:24
好狠啊，多少速度啊 ？楼主。你们车子完全不漂啊，我们都速度一块就漂移了
作者: 东成西就    时间: 2014-6-17 01:40
我看着这算法速度一块一点小S准过不了，绝逼会摆得很厉害，你看我猜得对不对
作者: zfenggo    时间: 2014-6-17 08:29
塔德浮生 发表于 2014-6-17 01:24
好狠啊，多少速度啊 ？楼主。你们车子完全不漂啊，我们都速度一块就漂移了

轮胎打磨吧 ！！！！
作者: zfenggo    时间: 2014-6-17 08:31
东成西就 发表于 2014-6-17 01:40
我看着这算法速度一块一点小S准过不了，绝逼会摆得很厉害，你看我猜得对不对

请教一下，你是怎么知道的？有什么解决办法不？是不是我在小S的P值过大的缘故啊！这么厉害，车子上三米了吧！！！
作者: 东成西就    时间: 2014-6-17 14:13
zfenggo 发表于 2014-6-17 08:31
请教一下，你是怎么知道的？有什么解决办法不？是不是我在小S的P值过大的缘故啊！这么厉害，车子上三米了 ...

呵呵。。。我只是个小白，只会看不会做。。。。
作者: zfenggo    时间: 2014-6-17 15:55
东成西就 发表于 2014-6-17 14:13
呵呵。。。我只是个小白，只会看不会做。。。。

呵呵。。谦虚了。。。。
作者: zfenggo    时间: 2014-6-17 20:01
aohuanxuan 发表于 2014-6-16 21:31
是啊

还想问个问题，你们的电机在PWM要输出负数时，PWM让电机是反转还是PWM都输出0？
作者: aohuanxuan    时间: 2014-6-17 20:55
zfenggo 发表于 2014-6-17 20:01
还想问个问题，你们的电机在PWM要输出负数时，PWM让电机是反转还是PWM都输出0？

正常跑的时候输出0，起跑线后要停车允许有负数，让电机反转。
作者: 东成西就    时间: 2014-6-19 00:21
zfenggo 发表于 2014-6-17 20:01
还想问个问题，你们的电机在PWM要输出负数时，PWM让电机是反转还是PWM都输出0？

负数时限制为0
作者: zfenggo    时间: 2014-6-19 08:45
东成西就 发表于 2014-6-19 00:21
负数时限制为0

嗯，好的谢谢！！！
作者: zfenggo    时间: 2014-6-19 08:45
aohuanxuan 发表于 2014-6-17 20:55
正常跑的时候输出0，起跑线后要停车允许有负数，让电机反转。

嗯，好的，谢谢了！！
作者: zhuimengA2012    时间: 2014-6-21 09:15
楼主问题解决了没？我们也是一样的问题，根本停不下来！
作者: 土豆的故事    时间: 2014-6-21 11:03
踢一脚，讲得好啊。



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