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标题: 电机pid到底怎么调啊？ [打印本页]

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-6-14 20:49
标题: 电机pid到底怎么调啊？
单纯调p调到等幅震荡么？要看速度的波形、。？还是怎么调啊？一个人调车好特么累。。。

作者: 狅士§ 时间: 2014-6-14 20:58
帮顶

作者: lixin101357 时间: 2014-6-14 20:59
想看波形，可以用虚拟示波器、、、

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-6-14 22:32

lixin101357 发表于 2014-6-14 20:59
想看波形，可以用虚拟示波器、、、

是看速度的波形？还是电机输出的波形 p和i有什么公式可以算么

作者: lixin101357 时间: 2014-6-14 22:35

小杰↗葬发表于 2014-6-14 22:32
是看速度的波形？还是电机输出的波形 p和i有什么公式可以算么

对，看速度的波形、、、、大体可以算。我是靠经验调的、、、

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-18 09:51

lixin101357 发表于 2014-6-14 22:35
对，看速度的波形、、、、大体可以算。我是靠经验调的、、、

那P和I调到什么程度才算调好了呢？

作者: an~ 时间: 2014-6-18 12:29

一粒尘埃发表于 2014-6-18 09:51
那P和I调到什么程度才算调好了呢？

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