智能车制作

标题: 讨论——D车机械结构 [打印本页]

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-6-15 00:13
标题: 讨论——D车机械结构
本帖最后由阿狸和桃子于 2014-6-15 00:15 编辑

用D车的同学们有没有发现D车速度高一点之后跳轮现象比较厉害，而且重心降不下来，过弯翻车甚至在过弯处演绎独轮芭蕾舞疯狂旋转？大家都怎么解决的呢一起说说吧尤其是电池太坑，低了不翻车但是不能爬坡，高了能爬坡但是翻车，求破

作者: afd 时间: 2014-6-15 00:14
同样很困扰，做了一半现在想换e车，经常过弯翻车，虽然有可能和方向控制有关，但是感觉不至于

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-6-15 00:17

afd 发表于 2014-6-15 00:14
同样很困扰，做了一半现在想换e车，经常过弯翻车，虽然有可能和方向控制有关，但是感觉不至于

重心坡道二者矛盾呀，你速度有多少了跳轮、翻车？

作者: llazy 时间: 2014-6-15 00:27
首先～跳轮，翻车，那是你控制不好，不能怨车，贝壳去年d车，光电还不是2.6，再者，重心坡道也不矛盾呀，还可以继续模仿贝壳-

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-6-15 00:30

llazy 发表于 2014-6-15 00:27
首先～跳轮，翻车，那是你控制不好，不能怨车，贝壳去年d车，光电还不是2.6，再者，重心坡道也不矛盾呀，还 ...

大神莫喷，我只是自己认为是这个原因，原来是算法的问题呀，大神可否指点一二

作者: afd 时间: 2014-6-15 00:34

阿狸和桃子发表于 2014-6-15 00:17
重心坡道二者矛盾呀，你速度有多少了跳轮、翻车？

我只是在加速过弯的时候翻车，当时速度控制没做好

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-6-15 00:50

afd 发表于 2014-6-15 00:34
我只是在加速过弯的时候翻车，当时速度控制没做好

速度有必要很硬吗，是不是只要控住速度就OK了啊，对于速度I你加了没？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)