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标题: 直立车速度控制曲线 [打印本页]

作者: SN花未眠 时间: 2014-6-15 20:34
标题: 直立车速度控制曲线
各位大神我自己做的直立车速度控制曲线，感觉有很多问题，波动很大，求指教。（粉红色线为积分项、黄色为当前速度、蓝色为偏差、红色直线为设定速度。）[attach]60864[/attach]

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-15 22:19
你应该呼叫王兄和张永超的

作者: majorfog 时间: 2014-6-15 23:11
@张永超 @释是圣杰

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