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标题: 电磁差速算法 [打印本页]

作者: ngl567 时间: 2014-6-15 21:38
标题: 电磁差速算法
感觉现在我们的差速完全是随便加的，求问各位大神，有没有什么好的差速算法，谢谢。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-15 22:58
有，不过谁会告诉你呢？找第六届摄像头的报告吧～

作者: lh_include 时间: 2014-6-15 23:34
我的也是随便写的，效果不好

作者: Jyoun 时间: 2014-6-15 23:35

lh_include 发表于 2014-6-15 23:36
具体哪个学校有啊，能告知一下么？

我没有找……

作者: lh_include 时间: 2014-6-15 23:36

Jyoun 发表于 2014-6-15 22:58
有，不过谁会告诉你呢？找第六届摄像头的报告吧～

具体哪个学校有啊，能告知一下么？

作者: lh_include 时间: 2014-6-15 23:36

Jyoun 发表于 2014-6-15 23:35
我没有找……

恩恩！！

作者: ngl567 时间: 2014-6-16 00:02

Jyoun 发表于 2014-6-15 22:58
有，不过谁会告诉你呢？找第六届摄像头的报告吧～

求问是哪个学校的啊，学习学习，谢谢了。

作者: ngl567 时间: 2014-6-16 00:03

lh_include 发表于 2014-6-15 23:34
我的也是随便写的，效果不好

对啊，感觉随便写的效果确实不是很明显。

作者: wstcllh 时间: 2014-6-16 14:02
我也是随便量了下弯的半径，算出两个轮子的线速度差，大弯效果还可以，小弯不太行。

作者: 栀子树下的等待 时间: 2014-6-16 22:19
同求啊还没思路~~加了差速后2个电机调速的话要不要分开PID控制呢

作者: zkm123 时间: 2014-6-17 13:46
同求！

作者: 1200 时间: 2014-6-17 18:50
有啊

作者: caibolin 时间: 2014-6-20 21:31
有是有，可哪有人会告诉我们这些战五渣呢~

作者: timbre 时间: 2014-7-17 03:35

Jyoun 发表于 2014-6-15 23:35
我没有找……

你用的你们学长留下来的么?

作者: Jyoun 时间: 2014-7-17 03:37

timbre 发表于 2014-7-17 03:35
你用的你们学长留下来的么?

按自己的想法写的。学长没留下什么。

作者: timbre 时间: 2014-7-17 03:40

Jyoun 发表于 2014-7-17 03:37
按自己的想法写的。学长没留下什么。

我们拟合了舵机转角和半径的关系,算了个差速...结果跑不了了..

作者: timbre 时间: 2014-7-17 03:42

Jyoun 发表于 2014-7-17 03:37
按自己的想法写的。学长没留下什么。

原来你们学长技术报告中的差速也是个坑.....

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