智能车制作

标题: ccd问题 [打印本页]

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-15 21:50
标题: ccd问题
最近买了一个90度角CCD镜头，给我原来的CCD装上，然后简单的调了一下。发现：当ccd前瞻45CM（从前轮开始算）时，CCD高度只有15CM（离地面），而且只占128像素中的45像素（赛道45cm-50CM）。不知道合不合理。求指点，，谢谢！

作者: liningbo888 时间: 2014-6-15 23:34
镜头宽了，自然看赛道宽度就会变窄，只要能跑车就行

作者: jack_channel 时间: 2014-6-16 13:00
离地15cm，太低了吧

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-16 13:02
标题: 不知道行不行呃。。。上次看到四川省赛有这么矮的
本帖最后由 abacrya、军于 2014-6-16 13:06 编辑

jack_channel 发表于 2014-6-16 13:00
离地15cm，太低了吧

在您店里买的大广角镜头。。。。装上后的效果。。。由于要考试了，，只是简单的调了一下，，还没有试跑。。。

作者: jack_channel 时间: 2014-6-16 13:31

abacrya、军发表于 2014-6-16 13:02
在您店里买的大广角镜头。。。。装上后的效果。。。由于要考试了，，只是简单的调了一下，，还没有试跑 ...

我也看了那个视频，它那个是很低，目测是用的广角镜头，前瞻应该不远
看的宽的镜头，都看不远的

作者: 飘柔似水 时间: 2014-6-16 13:34

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-16 13:48

jack_channel 发表于 2014-6-16 13:31
我也看了那个视频，它那个是很低，目测是用的广角镜头，前瞻应该不远
看的宽的镜头，都看不远的

看来这个是各有各的长处，，45前瞻够么？，，，，悲催的是准备用两个CCD的，，一个看远处。。用广角镜头后发现没必要那么长的杆子了，，，，发热之下就锯了，，，

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-16 13:48

liningbo888 发表于 2014-6-15 23:34
镜头宽了，自然看赛道宽度就会变窄，只要能跑车就行

你用的啥呢》

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-16 13:49

飘柔似水发表于 2014-6-16 13:34

作者: jack_channel 时间: 2014-6-16 15:23

abacrya、军发表于 2014-6-16 13:48
看来这个是各有各的长处，，45前瞻够么？，，，，悲催的是准备用两个CCD的，，一个看远处。。用广 ...

你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-16 15:36

作者: qyz123 时间: 2014-6-16 16:04

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

正解！

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-16 16:42

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

嗯嗯想法达到共识，，，我要换个杆子了原来的被我锯了。。。。

作者: liningbo888 时间: 2014-6-16 18:14

abacrya、军发表于 2014-6-16 13:48
你用的啥呢》

60度的

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-16 19:54

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

一般的CCD最多能看多远？远近两个CCD的前瞻一般分别为多少比较合适呢？

作者: jack_channel 时间: 2014-6-16 20:16

aohuanxuan 发表于 2014-6-16 19:54
一般的CCD最多能看多远？远近两个CCD的前瞻一般分别为多少比较合适呢？

多远都行，1米左右，只是1米的时候黑白的识别度（压差）很小...

作者: dingyongbin 时间: 2014-6-16 21:04
...

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-16 21:30

jack_channel 发表于 2014-6-16 15:23
你可以这样组合，一个窄角度的CCD，看远处，预判赛道类型；一个广角的镜头，看近处，主要任务是循迹

能不能具体解释下这句话，怎么用远的CCD预判赛道类型呢，最近在弄路径优化，能不能指点一下

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-16 23:30

jack_channel 发表于 2014-6-16 20:16
多远都行，1米左右，只是1米的时候黑白的识别度（压差）很小...

晚上拿下去跑了一下。。。调曝光时间时发现不管怎么修改曝光时间、发现白色跑道中间会参杂灰色线，而且灰度挺大的，继续增加曝光时间，参杂的灰线没了但是两边黑线灰度变低了，，，而且过弯时丢线太多基本看不到，所以一圈跑不完了，，，，不知道是什么原因导致有参杂，，，弯道丢线严重是为啥，，求指点。。

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