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标题: 电磁小车前瞻50，窜道严重怎么办呀 [打印本页]

作者: shallow 时间: 2014-6-16 06:36
标题: 电磁小车前瞻50，窜道严重怎么办呀
最近新铺了一场跑道，符合规则，中心线与中心线间隔至少要有65cm，采用差比和判断赛道信息打角，可是窜道严重。左右水平电感在没有其他线干扰时候，过大弯道时明显是左右差别很大，很好打角，因为赛道是连续变化的，如果旁边有其他线干扰，导致左右电感差的比较小，打角随之变小，偏着偏着两边电感就几乎相等，要往反方向打，成功窜道，
尤其是1、大弯套小圈，在小圈里面打角时候窜到大弯去。2、打过大弯，旁边有直道干扰，过弯没有完全打直，越偏越严重窜道。
求问诸位，电磁（其实光电也要窜出来）窜道有什么好的解决思路，大家探讨一下

作者: zhangjin 时间: 2014-6-16 07:40
前瞻这么大，电感出赛道后，差值好像没那么大吧！特别是在拐半径比较小的弯的时候！

作者: shallow 时间: 2014-6-16 08:18

zhangjin 发表于 2014-6-16 07:40
前瞻这么大，电感出赛道后，差值好像没那么大吧！特别是在拐半径比较小的弯的时候！

只要不是太离谱的过弯方式，终归还是左右有差别的，这个时候再相应补偿一下，偏差就放大一些了，然后可以处理。而窜道时候，两个水平的差不多，竖直的差不多，没有想到解决方法

作者: 若苦似甜 时间: 2014-6-16 08:33

shallow 发表于 2014-6-16 08:18
只要不是太离谱的过弯方式，终归还是左右有差别的，这个时候再相应补偿一下，偏差就放大一些了，然后可以 ...

丢线检测

作者: yyyzrxh 时间: 2014-6-16 09:15
软件排除

作者: Jyoun 时间: 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

作者: 黯伤人 时间: 2014-6-16 10:55

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

你们电感与板子之间的连接用的什么线？我用的杜邦线感觉好粗

作者: ゝ低调小男人゛ 时间: 2014-6-16 11:08
差比和的范围不是有点窄吗？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2014-6-16 11:12

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-16 11:17
（1）改算法（2)减前瞻

作者: ゝ低调小男人゛ 时间: 2014-6-16 11:18

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

是不是循迹的前瞻要短点，预测弯道的前瞻长点合适呢？

作者: 狅士§ 时间: 2014-6-16 14:16

Jyoun 发表于 2014-6-16 09:26
50大前瞻不是那么容易驾驭的。

呵呵

作者: only→浅唱 时间: 2014-6-16 18:13

黯伤人发表于 2014-6-16 10:55
你们电感与板子之间的连接用的什么线？我用的杜邦线感觉好粗

漆包线感觉还行

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-6-16 18:20

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-6-17 00:03
50cm一般需要加双排电感防丢线了，不然就得把算法优化。。。个人感觉自己没能力驾驭50cm

作者: 黯伤人 时间: 2014-6-18 00:01

only→浅唱发表于 2014-6-16 18:13
漆包线感觉还行

恩恩

作者: tongjilishu 时间: 2014-6-18 00:05
设个阈值，过弯道时，赛道定位不能突变，可以吗

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-18 00:19

减小前瞻咯

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