智能车制作

标题: 对于斜电感过直角的问题 [打印本页]

作者: lh_include 时间: 2014-6-16 13:37
标题: 对于斜电感过直角的问题
我是按照前面三电感的和小道某一值时，并且一边比另外一边大，我就认为是直角，但是有时会反打出去，请教大家除了这个方法，用斜电感判断直角还有什么更好的方法么？

作者: lh_include 时间: 2014-6-16 16:29
？？？

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-7 13:18
怎么样了现在，楼主

作者: 阿飛 时间: 2014-7-7 22:42
这个要看你的巡线算法了吧，之前我们也是三电感，旁边是斜的，到直角的时候就一边是有较大的值，另外的值偏小，靠巡线算法就可以拐了。

作者: lh_include 时间: 2014-7-10 10:01

狅士§ 发表于 2014-7-7 13:18
怎么样了现在，楼主

十字会误判，6弯还有时还会转

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-10 16:45
你们是用斜电感？

作者: lh_include 时间: 2014-7-10 16:48

狅士§ 发表于 2014-7-10 16:45
你们是用斜电感？

恩恩，我们三个，左右两斜

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-10 16:50
直角延迟吗？你是差比和吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)