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标题: 【人字】本想着算法自适应，结果发现自己想太多太多 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-16 19:14
标题: 【人字】本想着算法自适应，结果发现自己想太多太多
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作者: XYZ0613 时间: 2014-6-16 19:39
表示快了虽能识别出来但过不去，反应不过来，，，，

作者: joywu 时间: 2014-6-16 20:16
能过去吗？？我的车子到人字转体360就跪了！

作者: 南宫封枫 时间: 2014-6-16 20:48
这么高端。。。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-16 21:38

XYZ0613 发表于 2014-6-16 19:39
表示快了虽能识别出来但过不去，反应不过来，，，，

您是先识别？然后怎么处理的呢？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-16 21:41

joywu 发表于 2014-6-16 20:16
能过去吗？？我的车子到人字转体360就跪了！

不能，都没反应，直接出去了，一点都不转

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-16 21:42

南宫封枫发表于 2014-6-16 20:48
这么高端。。。

哎，看来决赛无望了

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-16 22:14

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-16 21:38
您是先识别？然后怎么处理的呢？

判断出来后，直接甩过去，，，只要能甩过去，我就能不上去，这跟自己的巡线思路有关，，，，

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-16 23:14
一边丢线后就纵向扫描

作者: xuanwozhe 时间: 2014-6-16 23:38
你的人字是怎么识别的？？

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-6-17 09:09

戥家三少发表于 2014-6-16 23:14
一边丢线后就纵向扫描

没懂您的意思

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 10:54

戥家三少发表于 2014-6-16 23:14
一边丢线后就纵向扫描

这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 10:56

XYZ0613 发表于 2014-6-16 22:14
判断出来后，直接甩过去，，，只要能甩过去，我就能不上去，这跟自己的巡线思路有关，，，，

这样不保险吧？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 10:57

xuanwozhe 发表于 2014-6-16 23:38
你的人字是怎么识别的？？

现在就是没识别，在寻求解决办法

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-17 12:43

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:56
这样不保险吧？

此话怎讲？我2M多的速度一方向过的几率较大，另一方向过的几率很小，，，，

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-17 14:12

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

我看了你的图才想到的，我发现你的人字应该一直搜到一边线才对，而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到全白行的，所以应该跟斜入十字没冲突的。纵向扫描是为了确定他的有效行的来确定它转的多少。只是一个想法而已，我们还没弄人字

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 15:43

XYZ0613 发表于 2014-6-17 12:43
此话怎讲？我2M多的速度一方向过的几率较大，另一方向过的几率很小，，，，

我觉得还是得从找线补线给不同P值来入手可能稳定一点吧，个人见解

作者: wyw2012 时间: 2014-6-17 15:47

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

今年没有斜十字吧，官网上好像有人问过

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 15:50

戥家三少发表于 2014-6-17 14:12
我看了你的图才想到的，我发现你的人字应该一直搜到一边线才对，而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到 ...

谢谢你的指点，我就是想大家集思广益，给点思路。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 15:51

wyw2012 发表于 2014-6-17 15:47
今年没有斜十字吧，官网上好像有人问过

50cm缓冲，但是速度快了始终还是有影响的

作者: hghgsdsd 时间: 2014-6-17 16:36
十字还是识别一下比较靠谱，就搜斑马区的跳变，挺容易的。。话说看到楼主的图像我好像明白了什么，，，你的中线是用边线平移的吧

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-17 18:45

hghgsdsd 发表于 2014-6-17 16:36
十字还是识别一下比较靠谱，就搜斑马区的跳变，挺容易的。。话说看到楼主的图像我好像明白了什么，，，你的 ...

你大概在多远能识别出人字，今年你们可是华北赛区的东道主，现在应该跑的不错吧

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 19:00

hghgsdsd 发表于 2014-6-17 16:36
十字还是识别一下比较靠谱，就搜斑马区的跳变，挺容易的。。话说看到楼主的图像我好像明白了什么，，，你的 ...

嗯，是的，我就是想识别出来，然后加以控制，现在就是没有好的思路，这前的算法又已经定格，不敢大改

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