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标题: 加速度计和陀螺仪必须要进行归一化处理吗，不归一化现在小车也可以站，求指导 [打印本页]

作者: 江湖书生 时间: 2014-6-17 00:26
标题: 加速度计和陀螺仪必须要进行归一化处理吗，不归一化现在小车也可以站，求指导
看到好多人都归一化了，有必要没，还是归一化后有什么好处

作者: 925901184 时间: 2014-6-17 01:33
一般思想就是归一化，就像角度归到-90到90之间，如果不归一化，就是实际值，很不规范。其实就是规范与不规范的差别，但只要参数给的合理，结果都是一样的

作者: 江湖书生 时间: 2014-6-17 12:55

925901184 发表于 2014-6-17 01:33
一般思想就是归一化，就像角度归到-90到90之间，如果不归一化，就是实际值，很不规范。其实就是规范与不规范 ...

恩恩，谢谢

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