智能车制作

标题: 直立过人字的策略是什么？ [打印本页]

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-17 11:17
标题: 直立过人字的策略是什么？
本帖最后由零下酒酒度于 2014-6-17 11:20 编辑

目前是识别到给偏差量转过去。
表示速度一高就跪了。
感觉减速有点困难，那得提前一米多识别到人字啊，这也是一个大的扰动

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 15:59
速度多快就刚好跪？

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-17 16:27

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 15:59
速度多快就刚好跪？

1米5.6

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 16:35

零下酒酒度发表于 2014-6-17 16:27
1米5.6

1.56也跪？那你的算法有待改进，可能要换一种思路来控制

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-17 17:01

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 16:35
1.56也跪？那你的算法有待改进，可能要换一种思路来控制

你现在多少过的？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-17 17:04

零下酒酒度发表于 2014-6-17 17:01
你现在多少过的？

没过呢，队友调人字，我提速

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)