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标题: 电机真的很烫 [打印本页]

作者: 七色 时间: 2014-6-17 16:56
标题: 电机真的很烫
为什么跑两圈下来电机这么烫，众车友有这个情况吗

作者: 恋May 时间: 2014-6-17 17:06
sudutaikuai

作者: 七色 时间: 2014-6-17 17:10

恋May 发表于 2014-6-17 17:06
sudutaikuai

不是啊，速度真的不快啊，这个问题从一开始就困扰，有的人说是PID调的不好，不知怎么调

作者: 七色 时间: 2014-6-17 17:13

恋May 发表于 2014-6-17 17:06
sudutaikuai

你QQ多少啊，大哥

作者: 世界领袖2013 时间: 2014-6-17 19:24

七色发表于 2014-6-17 17:10
不是啊，速度真的不快啊，这个问题从一开始就困扰，有的人说是PID调的不好，不知怎么调

我们的问题和你一样我们速度也不快，开环没事，闭环就发烫

作者: 0818 时间: 2014-6-17 20:50
要是电机有反转就会很热

作者: stafan 时间: 2014-6-17 22:27
驱动烫吗，还是只是电机烫

作者: 七色 时间: 2014-6-18 11:30

stafan 发表于 2014-6-17 22:27
驱动烫吗，还是只是电机烫

驱动不烫，就是电机烫

作者: ppdm 时间: 2014-6-18 12:02
你有没有频繁的加减速。如果有那就是加减速的问题因为你控制量变化是比较快的而你的速度实际变化是比较慢的所以电机产生热能

作者: rickystandup 时间: 2014-6-18 12:02
可以煮鸡蛋。

作者: 七色 时间: 2014-6-18 12:08

ppdm 发表于 2014-6-18 12:02
你有没有频繁的加减速。如果有那就是加减速的问题因为你控制量变化是比较快的而你的速度实际变化是比较 ...

感觉你这个说的有点道理

作者: 925901184 时间: 2014-6-18 12:51
PWM的频率改改看

作者: 七色 时间: 2014-6-18 15:54

925901184 发表于 2014-6-18 12:51
PWM的频率改改看

PWM的频率也会有影响吗

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-6-18 20:54
这头像·········

作者: mayroro 时间: 2014-6-21 10:05

stafan 发表于 2014-6-17 22:27
驱动烫吗，还是只是电机烫

电机烫，，，驱动也烫。。。怎么办？？

作者: yyyzrxh 时间: 2014-6-21 10:36
标题: RE: 电机真的很烫

mayroro 发表于 2014-6-21 10:05
电机烫，，，驱动也烫。。。怎么办？？

升高频率和减小PID

作者: 海河上的冬天 时间: 2014-6-21 10:56
频繁加减速的原因接着调PId吧我们也是这个状况

作者: 灵隐桃庵 时间: 2014-6-21 11:27
我们的电机变速时也有点微烫。。。

作者: 星辰的浮云 时间: 2014-6-21 11:50
频繁加减速就会烫

作者: mayroro 时间: 2014-6-21 13:54

yyyzrxh 发表于 2014-6-21 10:36
升高频率和减小PID

我是硬件部分的，有没有硬件部分的问题啊。。。但是我看了之前师兄们画的，和我的基本没有区别啊。。我还加了肖特基二极管啊。。

作者: TwinBrit 时间: 2014-6-21 14:38
你给电机加一个大散热片试试。

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