智能车制作

标题: E车基本完成了，求大神指点 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-18 14:21
标题: E车基本完成了，求大神指点
今天调了一下直立，稳定性确实比D要好很多，但是有个致命的地方就是两边轮子的静摩擦力不一样还是怎么的，在平衡点附近由于控制量输出小，导致车会一个轮子转，另一个轮子不转，在原地转圈圈。我开始以为齿轮咬合问题，调整后还是有，看上去基本没有改善；后面我用软件给两个电机不同的死区电压，车子原地静态的时候好一点了，但是跑的时候（只有速度跟直立控制，用手推）就转圈圈了，郁闷。大神们，求救啊！！求机械解决方案啊

作者: Jyoun 时间: 2014-6-18 14:29
呵呵，e车就是机械蛋疼点，其他好不错～～

作者: ccs5433 时间: 2014-6-18 14:39
加上方向控制，就不转了~E车本身两个电机输出就不一样，导致只有速度和直立时会自己转弯

作者: [JACE] 时间: 2014-6-18 15:44
我会告诉你，我的情况和你的一样，后来果断把e车模扔了，上d车模~！

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-18 16:30
我想说你去看看积分项你或许会找到转圈的原因

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-18 20:33
咋不给回复呢

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-18 20:52

Jyoun 发表于 2014-6-18 14:29
呵呵，e车就是机械蛋疼点，其他好不错～～

我也认为我调了调机械后好点了

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-18 20:53

ccs5433 发表于 2014-6-18 14:39
加上方向控制，就不转了~E车本身两个电机输出就不一样，导致只有速度和直立时会自己转弯

会不会转向不对称什么的？

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-18 20:53

[JACE] 发表于 2014-6-18 15:44
我会告诉你，我的情况和你的一样，后来果断把e车模扔了，上d车模~！

土豪 E车机械调好潜力无限

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-18 20:55

戥家三少发表于 2014-6-18 16:30
我想说你去看看积分项你或许会找到转圈的原因

应该不是那里的原因，这程序跟我D车一样的，用手转轮子感觉跟步进电机一样的小卡小卡，有一边卡得厉害点，。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-18 20:55

易湘鑫发表于 2014-6-18 20:33
咋不给回复呢

嘿嘿一直在弄车

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-18 21:18

MicroJIA 发表于 2014-6-18 20:55
嘿嘿一直在弄车

我是加好友了想问一下E车好不好用，。。。。。汗

作者: 925901184 时间: 2014-6-18 22:41

戥家三少发表于 2014-6-18 16:30
我想说你去看看积分项你或许会找到转圈的原因

能稍微详细一点吗

作者: 925901184 时间: 2014-6-18 22:42

MicroJIA 发表于 2014-6-18 20:55
应该不是那里的原因，这程序跟我D车一样的，用手转轮子感觉跟步进电机一样的小卡小卡，有一边卡得厉害点， ...

机械啊，困扰好久了，快忽略了

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-18 22:48

易湘鑫发表于 2014-6-18 21:18
我是加好友了想问一下E车好不好用，。。。。。汗

E车机械难弄外其他的正在调，发现直立比D车容易调一些

作者: rascalmouse 时间: 2014-6-19 09:10
首先：看看齿轮间有没有赃物，清理掉。然后，测一下相同占空比下的两个电机的输入电压或测速、

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