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标题: 闭环后电机一直抖什么问题啊 [打印本页]

作者: 那份执着 时间: 2014-6-18 20:39
标题: 闭环后电机一直抖什么问题啊

作者: 那份执着 时间: 2014-6-18 20:40
pid公式和别人都差不多，我的采集也没问题，怎么我的电机抖（速度不稳定），别人的不抖啊，感觉不是pid参数问题啊

作者: 那份执着 时间: 2014-6-18 20:43
怎么调都不行

作者: 板正的 时间: 2014-6-20 16:21
楼主问题解决了没有？悬赏的贡献是不是真的会给？

作者: 那份执着 时间: 2014-6-20 18:37

板正的发表于 2014-6-20 16:21
楼主问题解决了没有？悬赏的贡献是不是真的会给？

没啊，会给的

作者: 板正的 时间: 2014-6-20 21:47
电机频率多少？

作者: i_嵐枫 时间: 2014-6-20 22:35
如果排除了参数问题，可能你需要对编码器采集到的脉冲数进行滤波处理。

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-18 19:47

i_嵐枫发表于 2014-6-20 22:35
如果排除了参数问题，可能你需要对编码器采集到的脉冲数进行滤波处理。

编码器采集的值为什么要滤波呀！！！！采集的值不就是规则的矩形波吗？？？？
要是滤波，你是如何滤波的呢？？？？？？上拉电阻吗？？？？？

作者: ljjwxy123 时间: 2014-11-18 22:55
楼主说的抖能再具体一点嘛

作者: 稳住我们能赢 时间: 2019-5-4 11:00
编码器采集时间太长了

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