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标题: 用没有人用加速度传感器实现寻迹功能的算法? [打印本页]

作者: xxtxdy    时间: 2009-5-11 19:41
标题: 用没有人用加速度传感器实现寻迹功能的算法?
用没有人用加速度传感器实现寻迹功能的算法?我看大部分都是用红外传感器实现的。原理上加速度传感器可以实现的。应该就是用加速度二次积分记录算法。多谢了!
作者: woxnzm    时间: 2009-5-16 20:58
看不懂,什么循迹,你能循迹?你的意思是做测速吧,测速要2次积分干什么,时间轴不好控制,角度要控制吧,路面要考虑吧,这么多不可测因素你还不如开环呢,真的。
作者: woxnzm    时间: 2009-5-16 20:58
看不懂,什么循迹,你能循迹?你的意思是做测速吧,测速要2次积分干什么,时间轴不好控制,角度要控制吧,路面要考虑吧,这么多不可测因素你还不如开环呢,真的。
作者: lhqx    时间: 2010-5-24 22:19
复杂




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