智能车制作

标题: 电机pid 求大神支招！ [打印本页]

作者: 雪中那铲迹 时间: 2014-6-20 17:37
标题: 电机pid 求大神支招！
电机pid必须给整数用小数就越转越慢最后是取整了的什么原因呐？

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-20 18:26
应该是参数没给对

作者: 雪中那铲迹 时间: 2014-6-20 18:35

一粒尘埃发表于 2014-6-20 18:26
应该是参数没给对

p给1和2的结果都一样给1.5就变慢

作者: an~ 时间: 2014-6-20 21:20
你看看你的数据类型对吗，或者说你类型强制转换的过程对吗。我们开始也出现过类似问题

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-21 16:08

雪中那铲迹发表于 2014-6-20 18:35
p给1和2的结果都一样给1.5就变慢

你单独给P的话，会出现这种问题，并且会有静差，这个时候你给I再来看效果

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)