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标题: 光电小S你咋弄得啊？ [打印本页]

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作者: wo是传奇    时间: 2014-6-21 19:43
标题: 光电小S你咋弄得啊？
小S不会处理，有没有大神给个思路啊

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作者: 天翊    时间: 2014-6-21 19:59
加两个CCD啊

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作者: abacrya、军    时间: 2014-6-21 20:36

天翊 发表于 2014-6-21 19:59
加两个CCD啊

双CCD使用的思路是什么？（我想的是一个测量，一个判断，十字和弯道的判断依据还好。就是小S不知道怎么判断）   还有就是。。。你的电池和主板的位置为什么要调换啊？

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作者: 天翊    时间: 2014-6-21 20:40

abacrya、军 发表于 2014-6-21 20:36
双CCD使用的思路是什么？（我想的是一个测量，一个判断，十字和弯道的判断依据还好。就是小S不知道怎么判 ...

不掉换甩得厉害

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作者: 天翊    时间: 2014-6-21 20:41

abacrya、军 发表于 2014-6-21 20:36
双CCD使用的思路是什么？（我想的是一个测量，一个判断，十字和弯道的判断依据还好。就是小S不知道怎么判 ...

你验证过你的这种思路吗

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作者: 天翊    时间: 2014-6-21 20:42

天翊 发表于 2014-6-21 19:59
加两个CCD啊

我也在实验中

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作者: abacrya、军    时间: 2014-6-21 21:05

天翊 发表于 2014-6-21 20:41
你验证过你的这种思路吗

正在验证，有一个问题。，，，会把角度小的弯误判为急弯。   。。

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作者: abacrya、军    时间: 2014-6-21 21:09

天翊 发表于 2014-6-21 20:40
不掉换甩得厉害

我是参照你的改的布局，赛道擦久了效果不如从前了，，不差更烂，我的甩尾还好。。速度不快。。

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作者: 天翊    时间: 2014-6-21 21:24

abacrya、军 发表于 2014-6-21 21:09
我是参照你的改的布局，赛道擦久了效果不如从前了，，不差更烂，我的甩尾还好。。速度不快。。

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我也在探索，没有经验，可能坑了你了

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作者: abacrya、军    时间: 2014-6-21 21:40

天翊 发表于 2014-6-21 21:24
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我也在探索，没有经验，可能坑了你了

不怕坑， 就怕没人给你思路。。。都是慢慢

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作者: 啊七兄    时间: 2014-6-22 11:30

天翊 发表于 2014-6-21 20:40
不掉换甩得厉害

电池在前面会不会前轮压力太重？？

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作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 22:31

abacrya、军 发表于 2014-6-21 20:36
双CCD使用的思路是什么？（我想的是一个测量，一个判断，十字和弯道的判断依据还好。就是小S不知道怎么判 ...

你好！！我现在也深深陷入了这种困境中，，小S到底怎么判断啊？？前辈经验可以介绍下吗？

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作者: abacrya、军    时间: 2015-4-13 22:34

小凤仙啊 发表于 2015-4-13 22:31
你好！！我现在也深深陷入了这种困境中，，小S到底怎么判断啊？？前辈经验可以介绍下吗？

后来我用分段PD来解决的。。。

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作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 22:37

abacrya、军 发表于 2015-4-13 22:34
后来我用分段PD来解决的。。。

也就是传说中的模糊控制？

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作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 22:38

abacrya、军 发表于 2015-4-13 22:34
后来我用分段PD来解决的。。。

还有个问题，前辈小S是怎么判断出来呢？我是做光电平衡的

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