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标题: 光电坡道 [打印本页]

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-21 20:48
标题: 光电坡道
请问各位朋友，今年光电你们坡道是怎么解决的啊？？

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作者: 我是大水货    时间: 2014-6-21 22:54
红外对管

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作者: 崔传宇    时间: 2014-6-21 23:13
直冲啊

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-6-22 06:03
直冲盲过。。

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-22 09:47

崔传宇 发表于 2014-6-21 23:13
直冲啊

直冲的话，不处理，走到坡道中间，会朝一个方向打死。

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-22 09:48

旋风麦林 发表于 2014-6-22 06:03
直冲盲过。。

直冲的话，不处理，走到坡道中间，会朝一个方向打死。

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-22 09:50

我是大水货 发表于 2014-6-21 22:54
红外对管

这个可以考虑，呵呵

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作者: 啊七兄    时间: 2014-6-22 11:22
我们也是这种情况，前瞻段就可以，一长了就直接拐到一边。不知道大神们坡道怎么处理。

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-22 14:54

啊七兄 发表于 2014-6-22 11:22
我们也是这种情况，前瞻段就可以，一长了就直接拐到一边。不知道大神们坡道怎么处理。

你们做的摇头么？？？不管怎样，可以试试红外对管

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作者: 啊七兄    时间: 2014-6-22 16:07

快乐！ 发表于 2014-6-22 14:54
你们做的摇头么？？？不管怎样，可以试试红外对管

能否指点一二，红外可以测出来吗，我想用陀螺仪，不知怎么检测。我是单CCD

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作者: 浅醉    时间: 2014-6-22 16:08

快乐！ 发表于 2014-6-22 09:48
直冲的话，不处理，走到坡道中间，会朝一个方向打死。

你前瞻太远了吧，我们没处理都能过，角度20的坡道

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作者: wucheng_an    时间: 2014-6-22 17:32
我以前也有楼主的困惑，最后发现镜头架高点，宽度大概八十左右，大于八十更好，不用处理，直接过

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-6-23 01:55

快乐！ 发表于 2014-6-22 09:48
直冲的话，不处理，走到坡道中间，会朝一个方向打死。

直冲盲过。盲过。。。陀螺仪红外都可以检测出来

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-23 08:49

旋风麦林 发表于 2014-6-23 01:55
直冲盲过。盲过。。。陀螺仪红外都可以检测出来

还要用陀螺仪么？

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-23 08:50

wucheng_an 发表于 2014-6-22 17:32
我以前也有楼主的困惑，最后发现镜头架高点，宽度大概八十左右，大于八十更好，不用处理，直接过

赛道宽度么？？

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-23 08:51

浅醉 发表于 2014-6-22 16:08
你前瞻太远了吧，我们没处理都能过，角度20的坡道

我们前瞻就四五十左右

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-6-23 11:07

快乐！ 发表于 2014-6-23 08:49
还要用陀螺仪么？

陀螺仪，红外CCD都可以

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-23 12:29

旋风麦林 发表于 2014-6-23 11:07
陀螺仪，红外CCD都可以

我观察过CCD，和检测起跑线的红外的值，但是感觉差别都不大

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作者: 竹音清影    时间: 2014-6-23 12:30

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-6-23 13:13

快乐！ 发表于 2014-6-23 12:29
我观察过CCD，和检测起跑线的红外的值，但是感觉差别都不大

CCD我用过。红外对管有人用过，我没用过。

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-23 17:19

旋风麦林 发表于 2014-6-23 13:13
CCD我用过。红外对管有人用过，我没用过。

恩？？你用的CCD时，过坡道的变化是怎样的变化？？方便交流一下不？

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作者: ，水货    时间: 2014-6-23 17:24
上坡道 的时候红外会有反应吗？

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-23 17:31

，水货 发表于 2014-6-23 17:24
上坡道 的时候红外会有反应吗？

听说有人用过，但我感觉变化不大

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作者: yi377798509    时间: 2014-6-24 13:29
enc03 哦，百试不爽

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作者: 黄书恒    时间: 2014-6-24 14:33

我是大水货 发表于 2014-6-21 22:54
红外对管

红外对管怎么处理啊？

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作者: wucheng_an    时间: 2014-6-24 14:55

快乐！ 发表于 2014-6-23 08:50
赛道宽度么？？

CCD所能看到的宽度

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作者: jason吴    时间: 2014-6-24 15:35
陀螺仪识别

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-24 16:19

jason吴 发表于 2014-6-24 15:35
陀螺仪识别

谢谢，但我还没打算用陀螺仪，先用CCD或者红外看能不能解决。

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-24 16:21

wucheng_an 发表于 2014-6-24 14:55
CCD所能看到的宽度

恩，谢谢！今天观察了一天，基本能识别。

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作者: 我是大水货    时间: 2014-6-24 16:47

黄书恒 发表于 2014-6-24 14:33
红外对管怎么处理啊？

读AD  坡道会有明显变化

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-29 10:47

啊七兄 发表于 2014-6-22 16:07
能否指点一二，红外可以测出来吗，我想用陀螺仪，不知怎么检测。我是单CCD

没有用过陀螺仪，我们现在还是用的CCD观察赛道宽度变化

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作者: ，水货    时间: 2014-6-29 15:02

快乐！ 发表于 2014-6-24 16:21
恩，谢谢！今天观察了一天，基本能识别。

宽度吗？  交流下

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作者: 快乐！    时间: 2014-6-30 14:25

，水货 发表于 2014-6-29 15:02
宽度吗？  交流下

嗯，宽度变化不一样，会先变大，再变小

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作者: ，水货    时间: 2014-6-30 20:13

快乐！ 发表于 2014-6-30 14:25
嗯，宽度变化不一样，会先变大，再变小

我也用CCD试过，会变宽，但是慢慢变大的时候就丢边了。没有变小。。镜头的问题吧可能。

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作者: ，水货    时间: 2014-6-30 20:20

jason吴 发表于 2014-6-24 15:35
陀螺仪识别

陀螺仪数据稳吗？在其他地方没有波动吗？ 求教 。。

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作者: 吴晨做不到无尘    时间: 2014-6-30 20:25

快乐！ 发表于 2014-6-30 14:25
嗯，宽度变化不一样，会先变大，再变小

如果进坡道处于丢线呢？

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作者: jason吴    时间: 2014-7-1 01:08

，水货 发表于 2014-6-30 20:20
陀螺仪数据稳吗？在其他地方没有波动吗？ 求教 。。

跑道崎岖的话就会误判，正常没问题。

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作者: 快乐！    时间: 2014-7-1 20:09

，水货 发表于 2014-6-30 20:13
我也用CCD试过，会变宽，但是慢慢变大的时候就丢边了。没有变小。。镜头的问题吧可能。

我们的变宽到一定的程度，就会变得比普通线宽小，因为上坡超过了坡顶，宽度就小了

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作者: 快乐！    时间: 2014-7-1 20:12

吴晨做不到无尘 发表于 2014-6-30 20:25
如果进坡道处于丢线呢？

？？？？进坡道就会丢线？？应该是大概走到坡道中间才会出现丢吧，因为那个时候可能镜头已扫到坡顶的平面了

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作者: 吴晨做不到无尘    时间: 2014-7-2 13:38

快乐！ 发表于 2014-7-1 20:12
？？？？进坡道就会丢线？？应该是大概走到坡道中间才会出现丢吧，因为那个时候可能镜头已扫到坡顶的平面 ...

因为我们过弯一米左右就有个坡，所以。。。。。。。

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作者: 快乐！    时间: 2014-7-3 09:47

吴晨做不到无尘 发表于 2014-7-2 13:38
因为我们过弯一米左右就有个坡，所以。。。。。。。

一米应该够了啊。

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