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标题: CCD处理半径50的弯道车老是出去怎么办 [打印本页]

作者: xh1406150702 时间: 2014-6-21 22:37
标题: CCD处理半径50的弯道车老是出去怎么办
车每次跑到最小半径的弯道老是拐出去，该怎么处理啊。求教大神指点，先行谢过。

作者: 追梦dream 时间: 2014-6-21 23:39
同求

作者: 夜雨寒 时间: 2014-6-25 00:32
首先看看机械上轮子打到最大转角时转弯半径能不能达到R50，如果机械没问题就应该是你的前瞻太大了，当然，不想减小前瞻用算法来弥补也也是可以的。

作者: 追梦dream 时间: 2014-6-26 02:30

夜雨寒发表于 2014-6-25 00:32
首先看看机械上轮子打到最大转角时转弯半径能不能达到R50，如果机械没问题就应该是你的前瞻太大了，当然，不 ...

弱弱的问一句，光电和摄像头不是没有直角吗。那不是属于电磁组的范畴吗。

作者: 三桅帆船 时间: 2014-6-27 14:48
最小弯是R50，内切能过去就是机械没问题了

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-6-27 16:03
前瞻远了

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