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标题: 速度PId波形 [打印本页]

作者: killer1 时间: 2014-6-22 10:14
标题: 速度PId波形
不知道如何调，看了基友的波形，瞬间发现弱爆了，求大神指教如何调PID啊

作者: killer1 时间: 2014-6-22 10:15
。。。。

作者: zlshang 时间: 2014-6-22 12:00
红色是设定速度？黄色是速度控制总输出量？？

作者: ITheaven 时间: 2014-6-22 12:39
我去，你这是什么波形啊。好凌乱啊

作者: idao 时间: 2014-6-22 13:00
这样还可以吧！波形放大的太大了~~

作者: 南工代表 时间: 2014-6-22 13:06
标准的的是采样周期的问题！！！

作者: killer1 时间: 2014-6-22 13:44

zlshang 发表于 2014-6-22 12:00
红色是设定速度？黄色是速度控制总输出量？？

红色是设定的，黄色是输出

作者: killer1 时间: 2014-6-22 13:46

ITheaven 发表于 2014-6-22 12:39
我去，你这是什么波形啊。好凌乱啊

我也感觉，乱！！！！！！！

作者: killer1 时间: 2014-6-22 13:46

南工代表发表于 2014-6-22 13:06
标准的的是采样周期的问题！！！

我采样周期5ms

作者: killer1 时间: 2014-6-22 13:47

idao 发表于 2014-6-22 13:00
这样还可以吧！波形放大的太大了~~

放大了是放大了，但是我发现论坛上不少大神，放大了也是很平滑的

作者: an~ 时间: 2014-6-22 14:53

波形差不多上下差太多

作者: killer1 时间: 2014-6-22 15:07

an~ 发表于 2014-6-22 14:53
波形差不多上下差太多

这个波动差太大，怎么改动？我怎么调都这样

作者: an~ 时间: 2014-6-22 15:13

killer1 发表于 2014-6-22 15:07
这个波动差太大，怎么改动？我怎么调都这样

我们试着用滤波好点不过现在电机竟然出现时而开机正转时而开机反转电机PID困了好多天了

作者: 南工代表 时间: 2014-6-22 15:22

killer1 发表于 2014-6-22 13:46
我采样周期5ms

试试把p值调小再加上i

作者: killer1 时间: 2014-6-22 16:46

南工代表发表于 2014-6-22 15:22
试试把p值调小再加上i

嗯。。

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