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标题: 电磁车出线 [打印本页]

作者: 永恒的号角 时间: 2014-6-22 15:19
标题: 电磁车出线
电磁车在过直角时，刚开始还可以，但是跑了两圈后就会出线，求大神指点

作者: feng_dou 时间: 2014-6-26 13:18
可能是pid参数调得不合适！

作者: liengzcin8 时间: 2014-6-26 14:26
该擦车轮了

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 15:08
同上

作者: 1_0 时间: 2014-6-26 15:35
摩擦力不够！多擦赛道和车轮！

作者: 永恒的号角 时间: 2014-6-26 16:14

1_0 发表于 2014-6-26 15:35
摩擦力不够！多擦赛道和车轮！

不是轮子本身出线而是舵机在左转的时候会突然右转导致出线啊

作者: gao19874 时间: 2014-6-26 19:40

永恒的号角发表于 2014-6-26 16:14
不是轮子本身出线而是舵机在左转的时候会突然右转导致出线啊

只有一个可能你的程序写的有问题....

作者: ai921430375 时间: 2014-6-27 07:41
跑道和轮胎的灰尘多了，摩擦力不一样了，当然就出线了。

作者: an~ 时间: 2014-6-27 08:05
你比我们还好些。我们速度慢时候可以过去，速度快了就过不去直角。我们是用竖直电感判断额。LZ是怎么判断直角呢

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-6-27 10:13
有没有用垂直电感？？？

作者: telnetipc 时间: 2014-6-27 12:13

唯美式！爱你发表于 2014-6-27 10:13
有没有用垂直电感？？？

必须得用吧

作者: telnetipc 时间: 2014-6-27 12:14
我们提前40cm打角

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-6-27 15:07

telnetipc 发表于 2014-6-27 12:13
必须得用吧

那就是代码问题了吧！！

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