智能车制作

标题: 当电感采样信号突然为0时，怎么让舵机保持上一次的PWM输出 [打印本页]

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-6-22 22:49
标题: 当电感采样信号突然为0时，怎么让舵机保持上一次的PWM输出
如何把上一次的值保留到这一次？
就是怎么把寄存器的当前值变为上一次的值，然后继续给舵机保持

作者: 重生 时间: 2014-6-22 23:06
每次都留存上一次的计算出的值判断出你要的情况后赋上一次的就可以了

作者: gsc617 时间: 2014-6-23 08:58

重生发表于 2014-6-22 23:06
每次都留存上一次的计算出的值判断出你要的情况后赋上一次的就可以了

二楼的不完全对呀，上一次的值也逼近零飘了，最好用倒数第2到4次的某次值会更加有效，这的试试，
我的左转用上倒数第2次的值，右转用上倒数第3次的值，这最好实际调一下

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-6-23 10:32

gsc617 发表于 2014-6-23 08:58
二楼的不完全对呀，上一次的值也逼近零飘了，最好用倒数第2到4次的某次值会更加有效，这的试试，
我的左 ...

关键问题是我不知道怎么把一个东西变为上一次。

作者: 重生 时间: 2014-6-23 10:38

gsc617 发表于 2014-6-23 08:58
二楼的不完全对呀，上一次的值也逼近零飘了，最好用倒数第2到4次的某次值会更加有效，这的试试，
我的左 ...

你总有一个从不漂变到漂的过程吧那你早就已经赋了呀

作者: gsc617 时间: 2014-6-23 10:39

↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-6-23 10:32
关键问题是我不知道怎么把一个东西变为上一次。

定义一个数组不断更新，并且做判断，加入丢线了就重新没有零飘的值或者直接打死

这得实际调试

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-23 10:41

作者: gsc617 时间: 2014-6-23 10:43

重生发表于 2014-6-23 10:38
你总有一个从不漂变到漂的过程吧那你早就已经赋了呀

我知道你的意思，可是我就是我这么干的，也许我们的KP值不一样，抱歉，也许答案不是唯一的。

作者: 重生 时间: 2014-6-23 10:58

gsc617 发表于 2014-6-23 10:43
我知道你的意思，可是我就是我这么干的，也许我们的KP值不一样，抱歉，也许答案不是唯一的。 ...

呃呃那肯定的智能车这东西没有标准答案的

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