智能车制作

标题: 电机pid......上图求围观！ [打印本页]

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-6-23 10:45
标题: 电机pid......上图求围观！
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手动加阻力编码器返回值
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放在赛道上跑返回来的值
为何差别如此之大？

作者: idao 时间: 2014-6-23 11:16
同样被虐中。。。。

作者: killer1 时间: 2014-6-23 11:17
只能说，牛逼，我是调不出来这个好的波形

作者: 北区stan 时间: 2014-6-23 13:14
空转和在地上跑Kp肯定不能一样

作者: 张永超 时间: 2014-6-23 13:30
一共三种状态。。过阻尼。临界阻尼。欠阻尼。。车拿起来和带负载。。分别处于不同的状态。。

作者: 林JJ 时间: 2014-6-23 15:22
我的更恐怖

作者: caibolin 时间: 2014-6-23 16:50

北区stan 发表于 2014-6-23 13:14
空转和在地上跑Kp肯定不能一样

在地上的话，给大还是小呢？

作者: timbre 时间: 2014-6-23 19:28

北区stan 发表于 2014-6-23 13:14
空转和在地上跑Kp肯定不能一样

不都是空载调，带负载修正么？

作者: timbre 时间: 2014-6-23 19:30

张永超发表于 2014-6-23 13:30
一共三种状态。。过阻尼。临界阻尼。欠阻尼。。车拿起来和带负载。。分别处于不同的状态。。

能说得更细点么？

作者: 头上两只角 时间: 2014-6-24 07:06
学习了。。

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-24 09:14
阻尼不一样，系数肯定不同啊

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-6-24 09:31

wuguangnan110 发表于 2014-6-24 09:14
阻尼不一样，系数肯定不同啊

学习了！

作者: kwtzf186 时间: 2014-6-24 10:07
学习了...

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-24 11:01
直立车怎么测呢

作者: 北区stan 时间: 2014-7-1 18:31

timbre 发表于 2014-6-23 19:28
不都是空载调，带负载修正么？

嗯，方法是这样。

作者: timbre 时间: 2014-7-1 19:23

北区stan 发表于 2014-7-1 18:31
嗯，方法是这样。

波形一直是渣渣.....怎么破

作者: 北区stan 时间: 2014-7-2 12:09

timbre 发表于 2014-7-1 19:23
波形一直是渣渣.....怎么破

只要有PID的波形趋势就说明公式时对的，接下来调参数就可以了吧

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