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标题: 求教各位大神CCD与激光 [打印本页]

作者: w7465231 时间: 2014-6-23 16:19
标题: 求教各位大神CCD与激光
各位大神，求教一下，CCD和激光管检测的优劣，还有摆头和不摆头的区别，CCD加摆头好不好？

作者: zhou1994 时间: 2014-6-23 16:25
今年不能用激光了，说你不用问了。第二个问题，摆头控制好了，肯定比不摆好，但是不容易弄好

作者: w7465231 时间: 2014-6-23 16:26

zhou1994 发表于 2014-6-23 16:25
今年不能用激光了，说你不用问了。第二个问题，摆头控制好了，肯定比不摆好，但是不容易弄好

用激光不是针对这个比赛，因为CCD需要曝光时间很长，明显没有激光采集频率快

作者: w7465231 时间: 2014-6-23 16:52
各位曾经用过激光后来改CCD的能不能给点意见

作者: zhou1994 时间: 2014-6-23 17:30

w7465231 发表于 2014-6-23 16:26
用激光不是针对这个比赛，因为CCD需要曝光时间很长，明显没有激光采集频率快

那不就结了，你还问什么，你都说出来了你的需求，速度要快。那你就激光呗，还问个什么。。。。

作者: w7465231 时间: 2014-6-23 17:31

zhou1994 发表于 2014-6-23 17:30
那不就结了，你还问什么，你都说出来了你的需求，速度要快。那你就激光呗，还问个什么。。。。

关键是这个采集速度对于小车跑动有影响么= =；CCD曝光一般在3-5MS，用激光能少不少

作者: zhou1994 时间: 2014-6-23 17:42

w7465231 发表于 2014-6-23 17:31
关键是这个采集速度对于小车跑动有影响么= =；CCD曝光一般在3-5MS，用激光能少不少

。。。。

作者: w7465231 时间: 2014-6-23 17:53

zhou1994 发表于 2014-6-23 17:42
。。。。

就是说为了最快的速度，如果没有不能使用激光的限制，CCD好还是激光？

作者: zhou1994 时间: 2014-6-23 18:01

w7465231 发表于 2014-6-23 17:53
就是说为了最快的速度，如果没有不能使用激光的限制，CCD好还是激光？

没用过激光，不敢发言

作者: jack_channel 时间: 2014-6-24 01:19
做光电设计竞赛嚒？

作者: w7465231 时间: 2014-6-24 01:20

jack_channel 发表于 2014-6-24 01:19
做光电设计竞赛嚒？

是的 JACK大神求指导

作者: jack_channel 时间: 2014-6-24 01:24

w7465231 发表于 2014-6-24 01:20
是的 JACK大神求指导

强烈推荐你用激光，但是要自己制作激光，还要对焦，你行吗

线性CCD抗干扰能力不如激光，但是使用简单，一个模块可以搞定
激光制作比较麻烦，用起来抗干扰能力强，而且识别度比较高（绿色和白色？参考机器人游中国）
摇头？如果车速太慢的话就别摇头了，没有实际意义
话说你是哪位同学？认识一下呗

作者: aytc100 时间: 2014-6-24 01:29

w7465231 发表于 2014-6-23 17:53
就是说为了最快的速度，如果没有不能使用激光的限制，CCD好还是激光？

混着用。激光快，贵，复杂。线性ccd便宜，速度慢，重量轻

作者: w7465231 时间: 2014-6-24 01:31

jack_channel 发表于 2014-6-24 01:24
强烈推荐你用激光，但是要自己制作激光，还要对焦，你行吗

目前用了激光线光源+滤光，CCD的识别效果还是不错，就是对曝光时间要求还是基本在3-5MS，感觉长了，自己做激光的话，驱动电路目前还有点问题，想用译码器扩展一下，但是不确定驱动能力，如果要上10MW或者20MW激光

作者: w7465231 时间: 2014-6-24 01:31

aytc100 发表于 2014-6-24 01:29
混着用。激光快，贵，复杂。线性ccd便宜，速度慢，重量轻

就是发现激光比较贵，但是前瞻可以做得很长，可能更好

作者: jack_channel 时间: 2014-6-24 01:34

w7465231 发表于 2014-6-24 01:31
目前用了激光线光源+滤光，CCD的识别效果还是不错，就是对曝光时间要求还是基本在3-5MS，感觉长了，自己做 ...

线型激光？线型激光+线性CCD是个不错的组合~完我以前是推荐他们使用74HC573来驱动
你用三极管驱动都OK的
如果译码器不够驱动，那就在译码器的输出端再加驱动
译码器纯粹是为了省IO口，驱动能力几乎没有

作者: w7465231 时间: 2014-6-24 01:39

jack_channel 发表于 2014-6-24 01:34
线型激光？线型激光+线性CCD是个不错的组合~完我以前是推荐他们使用74HC573来驱动
你用三极管驱动都OK的 ...

效果是不错，完全无视环境光，不过因为比赛赛道原因，识别效果还是有问题，74hc245什么的做驱动和573比怎么样？
或者用非门04？

作者: jack_channel 时间: 2014-6-24 01:47

w7465231 发表于 2014-6-24 01:39
效果是不错，完全无视环境光，不过因为比赛赛道原因，识别效果还是有问题，74hc245什么的做驱动和573比怎 ...

多种方案可以选
HC04反相器也可以，驱动能力强，但是多路的话就比较麻烦，要用很多个反相器
74HC573一次可以驱动8个激光，驱动能力也很好，第六届七届我就帮很多同学用这种方案做了激光方案

作者: w7465231 时间: 2014-6-24 01:48

jack_channel 发表于 2014-6-24 01:34
线型激光？线型激光+线性CCD是个不错的组合~完我以前是推荐他们使用74HC573来驱动
你用三极管驱动都OK的 ...

如果用激光，目前比较纠结用译码器加573或者非门，还是译码器直接控制三极管驱动，估计会用20mw激光

作者: jack_channel 时间: 2014-6-24 01:49

w7465231 发表于 2014-6-24 01:48
如果用激光，目前比较纠结用译码器加573或者非门，还是译码器直接控制三极管驱动，估计会用20mw激光

你说的这两种都可行，如果有需要可以到店里采购...我先撤了，明天还有事

作者: w7465231 时间: 2014-6-24 01:51

jack_channel 发表于 2014-6-24 01:49
你说的这两种都可行，如果有需要可以到店里采购...我先撤了，明天还有事

好的谢谢大神解答

作者: west7a 时间: 2014-6-28 00:01
呵呵。me to .gdsj

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