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标题: 电磁差速 [打印本页]

作者: 1047953424 时间: 2014-6-24 10:03
标题: 电磁差速
按照阿克曼转向定理，算出来的波形很特别，完全看不懂

作者: 1047953424 时间: 2014-6-24 10:05
这是波形

作者: 1047953424 时间: 2014-6-24 10:06
请大神指教一下

作者: 1200 时间: 2014-6-24 10:33

我的是这样的

作者: rickystandup 时间: 2014-6-24 10:47
表示还在理论阶段，还没开始调试。

作者: 重生 时间: 2014-6-24 13:02

1200 发表于 2014-6-24 10:33
我的是这样的

这个是什么意思能否指点一一下

作者: 1047953424 时间: 2014-6-24 14:25

rickystandup 发表于 2014-6-24 10:47
表示还在理论阶段，还没开始调试。

那应该怎么调啊？

作者: rickystandup 时间: 2014-6-24 14:47

1047953424 发表于 2014-6-24 14:25
那应该怎么调啊？

http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html 好好看看这个帖子，希望对你有帮助。

作者: 1047953424 时间: 2014-6-24 14:56

rickystandup 发表于 2014-6-24 14:47
http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html 好好看看这个帖子，希望对你有帮助。

谢谢，我就是用的里面的 V_left=V*(1+B*tanα/2L);V_right=V*(1-B*tanα/2L); 画的曲线，之前的是差速下线
下面的是两轮各自的速度曲线

作者: 1047953424 时间: 2014-6-24 14:56
本帖最后由 1047953424 于 2014-6-24 14:59 编辑

[attach]61241[/attach]速度曲线，感觉很不对啊，又不知道错哪了

作者: 1200 时间: 2014-6-24 22:28

重生发表于 2014-6-24 13:02
这个是什么意思能否指点一一下

两轮速度期望值与偏移量的关系，总觉得我的曲线不太好

作者: 重生 时间: 2014-6-25 03:39

1200 发表于 2014-6-24 22:28
两轮速度期望值与偏移量的关系，总觉得我的曲线不太好

呃这个是怎么拟合出来的呢

作者: 1200 时间: 2014-6-25 12:32

重生发表于 2014-6-25 03:39
呃这个是怎么拟合出来的呢

MATLAB啊

作者: 重生 时间: 2014-6-25 16:42

1200 发表于 2014-6-25 12:32
MATLAB啊

我知道，我是说怎样测试数据呢

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