智能车制作

标题: 赛道静电问题 [打印本页]

作者: physics_boy 时间: 2011-1-22 20:54
标题: 赛道静电问题
冬天，尤其是北方，干燥的要命。北京已经连续多日没有降水了（蓝天工程倒是实行的不错……）

现在实验室铺设的木地板静电严重，走一趟身上就带有大量静电，导致我们随身准备一个铁棒或者改锥握着金属部分捅电脑或者仪器外壳来放电……

不过小车就没那么幸运了，在赛道上跑不到半圈，就会出现各种硬件复位、死锁，看门狗都不好使……每天我们还用水擦跑道呢，唉。

不知同僚们现在在KT板上试车效果如何，是不是也遇到静电问题呢？

作者: 妮妮轰轰 时间: 2011-1-22 21:18
有这么复杂吗

作者: aytc100 时间: 2011-1-22 21:54
用STC51也扛不住？

作者: physics_boy 时间: 2011-1-22 23:00

用STC51也扛不住？
aytc100 发表于 2011-1-22 21:54

那个更差劲……我在STC51附近（距离50cm以外）进行10W伏特空气放电，结果电磁干扰直接导致STC51死机了……

作者: aytc100 时间: 2011-1-22 23:24
回复 4# physics_boy
那就是PCB设计的问题了。PCB设计得差不多的话STC的单片机能够承受上千伏静电的直接冲击无影响

作者: rsdlite 时间: 2011-1-23 10:50
本帖最后由 rsdlite 于 2011-1-23 10:54 编辑

(沈阳)
我们组的车也经常由于静电复位，正在考虑是不是可以弄个加湿器啊~

作者: aytc100 时间: 2011-1-23 10:57
回复 6# rsdlite

加湿器不能从根本上解决问题

作者: rsdlite 时间: 2011-1-23 11:03
本帖最后由 rsdlite 于 2011-1-23 11:04 编辑

回复 7# aytc100

也是，我有个疑问，是不是xs128上的PLL部分（外接电路）最容易受静电影响，并导致单片机复位？
要是用金属小盒子扣住有没有效果？

作者: aytc100 时间: 2011-1-23 11:15
回复 8# rsdlite

有可能，但一般不是PLL出问题。任何IO口被静电击中都有很大可能引发重启。用金属盒子完全屏蔽能改善这一情况，但是很难做到。

作者: rsdlite 时间: 2011-1-23 11:19
回复 9# aytc100

受教，谢谢~

作者: wugongzi 时间: 2011-1-23 11:31
我们也是这个问题，头疼，头疼

作者: sophia_well 时间: 2011-1-24 17:42
学习！！

作者: 韦伯 时间: 2011-1-25 14:36
这个我们已经解决了

作者: 韦伯 时间: 2011-1-25 14:38
小车的外壳是和大地相接的把控制系统的地用线引出来接在小车的金属外壳上就好了具体怎么做自己看吧

作者: BITIEV 时间: 2011-1-28 17:22
跑道上引一根铜丝到铁器上，例如暖气。

你是防静电，我们是防导电。一到雷雨天，有闪电从屋里直穿而下，甚是吓人。

作者: qdhhsh 时间: 2011-1-28 22:11
我们也是加一个小尾巴，接地。嘻嘻

作者: kitamizz 时间: 2011-1-28 22:54
PCB上面涂一层胶水，全密封~~~~~~~~

作者: rsdlite 时间: 2011-1-29 15:39
回复 16# qdhhsh

效果好么？我们试了，怎么感觉不是很好用啊？
还有，问一下，你们竟把"尾巴"接到了哪些地方（GND、支架...）？

作者: rsdlite 时间: 2011-1-29 15:39
回复 17# kitamizz

如果有元件坏了可不好拆啊~

作者: liu0982 时间: 2011-2-20 10:23
长见识啦，，谢谢

作者: turf456 时间: 2011-2-20 12:02
信凤姐，防静电

作者: 追风无影 时间: 2011-2-20 15:16
回复 1# physics_boy

你们静电一般是什么效果？我们有的时候是重启，有的时候就是激光就剩一个亮了开了加湿器有点效果但是还存在上面的问题！

作者: szy494468597 时间: 2011-2-22 16:58
原来静电的影响有这么严重

作者: youngleo 时间: 2011-3-2 20:34
~~~~~~~~~~~~~

作者: zzx585 时间: 2011-3-5 16:36
金属盒子也许还真是个办法

作者: hychwlq 时间: 2011-3-19 21:57
感同身受啊，顶上面的这位哥啊，我们也是这个问题，车矫情得很啊，每天的要拿拖把把赛道周围给拖上一遍才能跑，而且跑不了多久就罢工！郁闷啊，有没有好点的问题啊，我们的感觉是好像AD口最容易导致复位！

作者: ly466098850 时间: 2011-4-13 14:31
回复 13# 韦伯

你们怎么解决的啊，现在问题相当严重

作者: 尤达A 时间: 2011-4-15 08:41
这种情况真的存在？得研究研究！话说飞思卡尔抗干扰能力很强呀！

作者: 心跳 时间: 2011-5-31 23:52
我们也遇到了这个问题，去除锁相环后就可以有效地保持住一段时间，但是随后就又复位，很纠结，初步测定了下，静电很严重，不知道该怎么除去静电，北方天气太干燥，还请大家支招

作者: ngng1109 时间: 2011-6-13 10:17
我们后来都把小车底部的螺丝都贴起来了~~

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-6-22 01:52
回复 14# 韦伯

除了四轮和测速轮可以接触地面外，这个尾巴属于犯规吧

作者: vgjkl 时间: 2011-6-22 12:28
静电厉害啊

作者: vgjkl 时间: 2011-6-22 12:29
但是如果PCB制作时考虑到了ESD问题，就不怕了

作者: vgjkl 时间: 2011-6-23 00:41
谢谢

作者: vgjkl 时间: 2011-6-23 00:41
学习了

作者: lixusheng1205 时间: 2011-7-1 22:45
在车盘底层铺一层铝箔纸然后用胶布粘上完全可以解决呵呵

作者: 毛毛 时间: 2011-7-19 10:32
受教!

作者: maxy 时间: 2011-7-19 11:16
回复 36# lixusheng1205

这样真的管用？静电，我们深受其害啊，车一放地上就重启……跑道擦了哪里哪里就能跑，不擦就罢工……毛的

作者: machengsuaI 时间: 2011-12-1 14:16
回复 36# lixusheng1205

没用。

作者: qinlu123 时间: 2012-4-27 09:00

lixusheng1205 发表于 2011-7-1 22:45
在车盘底层铺一层铝箔纸然后用胶布粘上完全可以解决呵呵

大哥铝箔纸哪里可以搞到

作者: 568581185 时间: 2012-5-15 23:11
疼啊。。。。静电

作者: 1249844726 时间: 2014-5-6 18:50

turf456 发表于 2011-2-20 12:02
信凤姐，防静电

凤姐，求救。问你个问题，这两天在调车的时候发现，外部中断老是被误触发。跑的好好的就进了中断。后来我试了试它在电机开机瞬间的时候会误触发，有时候也是在跑弯道的时候误触发。把它拿开赛道也是在有时候电机突然堵转的时候会触发。我电机驱动用缓冲器隔离了。要是静电的话拿起来和启动的时候应该不会触发的。不知道是什么问题。。。。

作者: turf456 时间: 2014-5-7 22:21

1249844726 发表于 2014-5-6 18:50
凤姐，求救。问你个问题，这两天在调车的时候发现，外部中断老是被误触发。跑的好好的就进了中断。后来我 ...

外部中断是做什么用的？

作者: 1249844726 时间: 2014-5-7 23:00

turf456 发表于 2014-5-7 22:21
外部中断是做什么用的？

凤姐，问题已经解决。擦擦灰就好了。

作者: 炸弹无敌大侠 时间: 2016-3-22 19:27
是的，很是头疼的

作者: lql111 时间: 2016-4-10 20:15

炸弹无敌大侠发表于 2016-3-22 19:27
是的，很是头疼的

我回复你吧这都多久的贴了哈哈

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