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标题: 【视频】坡道怎么破 [打印本页]

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-25 19:26
标题: 【视频】坡道怎么破
检测了坡道，但是用的是陀螺仪，检测到坡道后已经在上坡了，减速减不下来，车子直接飞起。。。http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjIyMTEy.html大家都是怎么处理坡道的。。能否交流交流。。

作者: huang91 时间: 2014-6-25 20:59
CCD看不见坡吗？

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-25 21:18

huang91 发表于 2014-6-25 20:59
CCD看不见坡吗？

怎么看？只有一条线呢，根据赛道宽度判断吗？

作者: ，水货 时间: 2014-6-25 21:24
根据赛道宽度判断不可以吗？

作者: jamesdeep 时间: 2014-6-25 21:27
这个慢放很有意思

作者: zhou1994 时间: 2014-6-25 21:36
小车摔得好惨啊

作者: 1047953424 时间: 2014-6-25 21:40
检测到坡道，紧急刹车，可以给负的占空比

作者: majorfog 时间: 2014-6-25 21:49
用图像宽度来判断吧

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-25 21:52
损失好大

作者: 栀子树下的等待 时间: 2014-6-25 22:24
没处理PID闭环后坡道直接上去了

作者: zfenggo 时间: 2014-6-25 22:59
楼主，你这速度是多快啦！！！！！！

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-6-25 23:14

易湘鑫发表于 2014-6-25 21:52
损失好大

你坡道怎么处理的啊？

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-26 10:02

zhou1994 发表于 2014-6-25 21:36
小车摔得好惨啊

摔得心疼啊

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-26 10:03

1047953424 发表于 2014-6-25 21:40
检测到坡道，紧急刹车，可以给负的占空比

嗯嗯试试

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-26 10:05

majorfog 发表于 2014-6-25 21:49
用图像宽度来判断吧

担心误判啊，你们是通过宽带判断的么？效果怎么样？

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-26 10:09

zfenggo 发表于 2014-6-25 22:59
楼主，你这速度是多快啦！！！！！！

直道3.5左右

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