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标题: 飞轮子事件为什么和电池电压扯上了关系 [打印本页]

作者: lizigege 时间: 2014-6-25 22:12
标题: 飞轮子事件为什么和电池电压扯上了关系
事情是这样的，当电池充满电的时候会有8.3v，无论怎么跑，此时的车轮是不会飞的，但是用一会之后，当电压降到7.6v时，车轮就要开始飞了。好奇葩的问题呀，愁了好长时间了，带着这个严重的问题，险过了校赛呀。有没有大神能帮着解决一下，找找原因？

作者: lizigege 时间: 2014-6-25 22:14
如果速度大于3.0m时，7.6v的电压就会使轮子飞掉了！！！

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-25 22:19
吊

作者: zhou1994 时间: 2014-6-25 22:20
你的稳压可能有问题。导致电压低了之后芯片，或者编码器的电压不够了

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-6-25 22:28
估计编码器

作者: yi377798509 时间: 2014-6-25 23:15
我也有这种情况，之后加了个电压报警，7.5v自动报警，就换电池了，我的理解是7.5v左右电池电压时虚的，电机猛的加速会使电池电压急剧降低，稳压芯片出来的电压也许就很低，要么单片机复位，或者跑飞，要么编码器出不来信号，然后就悲剧了

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-6-26 08:55
什么叫飞轮子- -

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-6-26 09:38
十有八九是编码器罢工

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-6-26 13:23

仰望，蘫迗发表于 2014-6-26 08:55
什么叫飞轮子- -

就是轮胎套飞出去。。。

作者: 1_0 时间: 2014-6-26 15:40
那速度NB啊！轮胎套都飞出去了！

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 16:17
可用用点AB胶水嘛

作者: Bandari 时间: 2014-6-26 17:58
把轮胎黏上吧。

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-6-26 21:10

黑色枫夜发表于 2014-6-26 13:23
就是轮胎套飞出去。。。

粘住不就行了吗

作者: lizigege 时间: 2014-6-26 22:10
就是轮子以满占空比转的飞快

作者: 破风浪挂云帆 时间: 2014-6-26 22:59
大胆想象一下会不会是共振。。。

作者: lizigege 时间: 2014-6-27 17:25
什么意思，怎么和共振有关系

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-27 17:31
这是有多快！！！

作者: lizigege 时间: 2014-6-27 17:58
就相当于程序控制出了问题，电机直接接的是7.5v，这个速度应该是让轮子飞起来的

作者: emper 时间: 2014-6-28 19:01
你测下编码器的电压，我以前也是一样，我的是2940，电压过低就飞

作者: k40368 时间: 2014-6-28 19:05

原来地球还在转发表于 2014-6-26 09:38
十有八九是编码器罢工

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