智能车制作

标题: 编码器控制 [打印本页]

作者: wangpeng421 时间: 2014-6-26 10:27
标题: 编码器控制
加上编码器效果如何

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 10:35
速度控制

作者: wangpeng421 时间: 2014-6-26 10:57

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 10:35
速度控制

应该如何初始化和使用？能不能我设8个函数，每一个打上去就调用一个函数？我用的是xs128

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 14:10
128的编码器历程太多啦，只要中断读取脉冲数，根据不同赛道给定不同的速度，当然还有很多情况，偏差太大也可以考虑棒棒控制，PID推荐增量式的

作者: wangpeng421 时间: 2014-6-26 14:20

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 14:10
128的编码器历程太多啦，只要中断读取脉冲数，根据不同赛道给定不同的速度，当然还有很多情况，偏差太大也可 ...

恩恩，好的，谢啦

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)