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标题: 电磁电机PID控制 [打印本页]

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 14:39
标题: 电磁电机PID控制
[attach]61289[/attach]坑啊电机PID一直没调好改变算法也不行啊 [attach]61289[/attach]总是这个波形

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 14:40
自己回复一个

作者: an~ 时间: 2014-6-26 14:41
我们差不多也是这个波形。

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 14:43

an~ 发表于 2014-6-26 14:41
我们差不多也是这个波形。

嗯都一样

作者: 摩云金翅 时间: 2014-6-26 14:44
有点犀利

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 14:46

摩云金翅发表于 2014-6-26 14:44
有点犀利

你们的呢大神求教一下

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 15:06
给定和当前？

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 15:10

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 15:06
给定和当前？

增量式 P15 I10 D0.几改定的是40 当前是这个波形

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 15:11

沉静之亡发表于 2014-6-26 15:10
增量式 P15 I10 D0.几改定的是40 当前是这个波形

先空载调P，然后I稍微小一点，不用D，在地面系数会不同

作者: a1193427921 时间: 2014-6-26 15:12
这么牛逼。我绝对不相信这是给定和当前。即使你没带负载。

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 15:13

a1193427921 发表于 2014-6-26 15:12
这么牛逼。我绝对不相信这是给定和当前。即使你没带负载。

我真没带负载在跑道上也是这个波形差不多

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 15:16

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 15:11
先空载调P，然后I稍微小一点，不用D，在地面系数会不同

空载调P根本加不到那个值我们先跳的I

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 15:21

沉静之亡发表于 2014-6-26 15:16
空载调P根本加不到那个值我们先跳的I

可以先调I，我空载时先P很好调的

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-26 15:48
????

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 15:55

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 15:21
可以先调I，我空载时先P很好调的

嗯谢谢我们试试再请教啊

作者: o0feng0o 时间: 2014-6-26 16:46
重写pid中.......

作者: timbre 时间: 2014-6-26 17:22

o0feng0o 发表于 2014-6-26 16:46
重写pid中.......

重写有区别么?

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-26 17:41

o0feng0o 发表于 2014-6-26 16:46
重写pid中.......

加油

作者: o0feng0o 时间: 2014-6-27 02:28

timbre 发表于 2014-6-26 17:22
重写有区别么?

有原来写错了....

作者: timbre 时间: 2014-6-27 12:03

o0feng0o 发表于 2014-6-27 02:28
有原来写错了....

错了?

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