智能车制作

标题: 问一下。B车的前轮是稍微内八好，还是平行的好。 [打印本页]

作者: 516731729 时间: 2014-6-27 01:37
标题: 问一下。B车的前轮是稍微内八好，还是平行的好。
组里没有做机械的。学校太水。开始的太迟。机械硬件软件都一个人来。
感觉个人兴趣被环境打败了。。。
学电信的，机械实在是不懂。。
求大神指教。

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-6-27 05:10
两轮交线在后方

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-6-27 09:50
内八有助于前轮回正，但是打角可能略有不足，最好不要外八....外八跑起来不稳定，我们车现在基本直的稍微内八一点

作者: zhou1994 时间: 2014-6-27 10:15
和你的控制相关，你可以都试试看

作者: 516731729 时间: 2014-6-27 11:04

晟昱阳光发表于 2014-6-27 05:10
两轮交线在后方

那是要稍稍外八一点吗。

作者: 516731729 时间: 2014-6-27 11:05

一誓灬千年发表于 2014-6-27 09:50
内八有助于前轮回正，但是打角可能略有不足，最好不要外八....外八跑起来不稳定，我们车现在基本直的稍微内 ...

外八试了下，直道跑起来会有点晃动。

作者: anglefisha 时间: 2014-6-27 12:51
车辆的给你解答一下，前轮前束，前轮外倾。主销而言偏重内倾、后倾。

作者: 516731729 时间: 2014-6-27 16:27

anglefisha 发表于 2014-6-27 12:51
车辆的给你解答一下，前轮前束，前轮外倾。主销而言偏重内倾、后倾。

额。。太专业，看不懂。。能用通俗点的语言说吗。还有再问一个问题，电机开起来的时候，后轮左右抖动，抖的厉害。放下去跑的时候，前轮也开始抖动。该这么解决。

作者: anglefisha 时间: 2014-6-29 21:22
把程序给我，我来帮你看一下

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