智能车制作

标题: E车陀螺仪加速度计安装位置 [打印本页]

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-27 01:55
标题: E车陀螺仪加速度计安装位置
从D车转到E车，陀螺仪加速度计模块装在了两个电机之间的位置，波形调好后，调直立没有像D车原来那样加p之后的那种振荡，而是平衡位置两边大晃荡，加D也没有拟制的效果，而且感觉反映慢了，手动掰到一边后才反映过来要掰回来，不知道是不是陀螺仪或者加速度计安装位置的问题，车的物理平衡位置大概是30度

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-27 02:26
[attach]61318[/attach]
这是仅仅调试直立的时候，手将车拿起稳定在一个角度，开电机后的角度数据，感觉跳变有些严重，电机转动时快时慢，关了电机后数据就会稳定在一个值，这是电机抖动的影响还是电机电磁场对加速度计的影响？

作者: 1013956044 时间: 2015-6-3 12:57
请问题主问题解决了？这样的安装是否存在不妥？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)