智能车制作

标题: 光电环境问题 [打印本页]

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-27 13:03
标题: 光电环境问题
比赛临近，如果不能适应比赛的环境，就要悲剧了，虽然举办方说明会赛场周围的窗户都遮起来，但是觉的还是有一些光线射入，造成影响。试过蓝宙的自适应程序，但是发现再弯道会发生误判，原因是入弯看到赛道白色区增多，曝光量会增加，这是正常的，但是自曝光程序会认为是过度曝光，会减少曝光时间，导致找不到线。比较无奈的是技术不回我信息。也用过偏振片，用了之后会增加采集周期，而且也不能适应一个赛道中光线的变化。不知各位大神还有没有其他好的方法，求指点～～～～～谢谢！

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-6-27 16:00
换算法吧用差分或者检测边沿都可以很好的提线至于反光问题就得看算法了

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-27 16:49
标题: RE: 光电环境问题

一誓灬千年发表于 2014-6-27 16:00
换算法吧用差分或者检测边沿都可以很好的提线至于反光问题就得看算法了

恩，我用的是差分法，动态中值，找线由中间向两边找，动态阀值，，，，但是白天还是有影响，

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-27 17:34
固定曝光算了。。。。

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-6-27 18:00

abacrya、军发表于 2014-6-27 16:49
恩，我用的是差分法，动态中值，找线由中间向两边找，动态阀值，，，，但是白天还是有影响，

白天反光CCD基本都没招加偏振片可能会略好（但我测试过感觉没啥变化，可能是我算法有问题...）只能想办法保持原来的边线而且采用差分法提线不用二值化吧...不就是像素点前一个减后一个吗？试试虑一下差分后的数据吧

作者: 917052549 时间: 2014-6-27 20:54
表示完全不受影响的飘过

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-28 08:21

917052549 发表于 2014-6-27 20:54
表示完全不受影响的飘过

你实验室的光线没有太大变化吗呃？

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-28 08:21

zhuimengA2012 发表于 2014-6-27 17:34
固定曝光算了。。。。

你的现在怎么样了？

作者: abacrya、军 时间: 2014-6-28 08:22

一誓灬千年发表于 2014-6-27 18:00
白天反光CCD基本都没招加偏振片可能会略好（但我测试过感觉没啥变化，可能是我算法有问题...）只能想办 ...

嗯嗯。。。能提示一下滤波依据么？

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-28 10:18

abacrya、军发表于 2014-6-28 08:21
你的现在怎么样了？

老是在十字大方转圈。。。。哎。你是怎么做的？

作者: abacrya、军 时间: 2014-7-3 19:22
各位。。。求指点。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)