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标题: 关于正交解码，求助啊！！都快疯了我 [打印本页]

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-6-27 21:23
标题: 关于正交解码，求助啊！！都快疯了我
正交解码纠结了好久了，就是弄不出来。我是电磁的，用的是200线单向编码器，以为要测两路电机，所以用的是正交解码（K60），正交解码两个管脚一个内部上拉一个接信号线，好多大神说这样是可行的，但是问题是我们一直调不出来一直读书为0，电机转的时候偶尔会是-1.现在一直纠结在这个问题上，求各位大神帮帮忙，分析下是什么问题。。。

作者: ？？？ 时间: 2014-6-27 21:26
偶尔出现-1？？你是不是输出的浮点型？

作者: allenanswerzq 时间: 2014-6-27 21:31
论坛搜代码。

作者: seakid 时间: 2014-6-27 21:43
单相的如何让正交解码？

作者: andyxu 时间: 2014-6-27 21:47
一个，你先用示波器看看输出的波形对不对，幅值和相位都对不对；
再者就是，你看看正交解码的代码对不对？引脚有没有跟你的程序对应起来

作者: gsc617 时间: 2014-6-27 21:58
用硬件上拉电阻呀，在要输出的PTM0或者PTM1模块的输入IO口上拉一个4.7k左右的就可以了，

最好先用示波器读一下波形，so easy

作者: gsc617 时间: 2014-6-27 22:00

seakid 发表于 2014-6-27 21:43
单相的如何让正交解码？

单相无法做到，其实正交解码是从两相的波形相位相差90度来判断的

方向的

作者: Tri-stone 时间: 2014-6-27 22:06
正交解码用于测单相时，一个引脚要接地或VCC，另一个接脉冲信号。拿PORTB18和PORTB19说
　　　PORTB_PCR18= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B18引脚为FTM2_PHA功能
      PORTB_PCR19= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B19引脚为FTM2_PHB功能
      SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟
      FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
      FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值
      FTM2_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
      FTM2_MOD=65535;//结束值
      FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式
      FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1
      FTM2_CNT=0;
还有你读的时间间隔是不是太短了，不会放在while（１）了吧。。。

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-6-27 22:07

seakid 发表于 2014-6-27 21:43
单相的如何让正交解码？

一路拉高或者拉低，另外一路给他输入信号。

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-6-27 22:09

Tri-stone 发表于 2014-6-27 22:06
正交解码用于测单相时，一个引脚要接地或VCC，另一个接脉冲信号。拿PORTB18和PORTB19说
　　　PO ...

没有我在中断里边读的，20ms读一次，之前用Lptmr可以测出来，但是用正交解码不可以。。。

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-6-27 22:11

andyxu 发表于 2014-6-27 21:47
一个，你先用示波器看看输出的波形对不对，幅值和相位都对不对；
再者就是，你看看正交解码的代码对不对 ...

我用的是单向编码器，没有相位差的。示波器测波形好着呢，但是就是读不出来。。。

作者: Tri-stone 时间: 2014-6-27 22:17
我定时读的
{
PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值
FTM2_CNT=0;//清空此处计数器计算值
}
就这样子啊，我可以用的，另外，你用于读编码器的FTM（我的是FTM2）就只用于读脉冲了，其他的功能别用了。

作者: andyxu 时间: 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

作者: seakid 时间: 2014-6-28 01:03

gsc617 发表于 2014-6-27 22:00
单相无法做到，其实正交解码是从两相的波形相位相差90度来判断的方向的

就是啊，这样正交解码有意思吗？FTM自带了external clock输入，干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: gsc617 时间: 2014-6-28 09:15

seakid 发表于 2014-6-28 01:03
就是啊，这样正交解码有意思吗？FTM自带了external clock输入，干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。 ...

这个是外部时钟。

默认情况下每个FTM的时钟由内部总线时钟（ FTM的是指它作为系统时钟），总线时钟可以通过锁相环改变呀。
每个模块包含一个寄存器设置，允许模块从主频外部时钟代替。

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-6-28 11:22

Tri-stone 发表于 2014-6-27 22:17
我定时读的
{
PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值

我用的是FTM1 和FTM2 别的功能也没有用。刚用500线编码器测了下正交解码好着呢。但是为啥就是200 线的不能用呢

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-6-28 11:23

andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-6-28 11:24

andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

作者: andyxu 时间: 2014-6-28 11:59

一切随缘。。发表于 2014-6-28 11:24
论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

正交解码里面有个同时AB相计数的，你试试，我没试过

作者: 周盛 时间: 2015-10-14 13:50
请问下我也出现这种问题计数只出现-1 如果开关重开一次则变为-2 到现在还没解决

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