竞赛规则:
1) 智能车平台:自选,横向宽度不大于赛道宽度。
2) 比赛场地:室内体育场,地面颜色为深绿色,赛场面积:15×11m2。
3) 赛道:宽0.5m,整体为“8”字形;沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木,隧道内表面为黑色。隧道净高50cm,内表面与赛道内缘等宽;沿整个赛道的总树木数不超过20棵。
4) 赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带。
如下图所示:
5) 竞赛分组采用分区抽签方式确定,同一高校参赛队分配在不同分区。
6) 导航和测量要采用光电技术,禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记。
7) 参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定,参赛队可自带起、终点判断标识物。
8) 要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、隧道数和各段隧道的长度。
|
|