智能车制作

标题: 电磁 2.5m [打印本页]

作者: 1047953424 时间: 2014-6-28 19:13
标题: 电磁 2.5m
2.5m了，速度一直上不去了，用阿克曼算的差速，实际效果很烂，老是跳轮，谁知道是什么情况啊？

作者: SYK 时间: 2014-6-28 19:59
上视频啊

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-6-28 21:00
上视频！

作者: 1200 时间: 2014-6-28 21:09
上视频

作者: andyxu 时间: 2014-6-28 22:01
差速这个东西太难调了

作者: wait小乖 时间: 2014-6-28 22:48
原来跳轮是因为差速啊...

作者: arkey 时间: 2014-6-28 22:53
没视频说个猫啊

作者: timbre 时间: 2014-6-29 02:11
上视频....

作者: 1047953424 时间: 2014-6-29 07:44
跑的实在很烂，视频就不上了

作者: jieyingxiao 时间: 2014-6-29 09:35
上视频

作者: 1_0 时间: 2014-6-29 09:48
我们的也是？同感！

作者: WXLmjr 时间: 2014-6-29 11:11
弱弱的问一句，什么是“跳轮”？

作者: 1047953424 时间: 2014-6-29 12:46

WXLmjr 发表于 2014-6-29 11:11
弱弱的问一句，什么是“跳轮”？

就是轮子腾空，想翻车的赶脚

作者: 飞瀚 时间: 2014-6-29 14:33
差速太难调了……

作者: 渊虹 时间: 2014-6-29 15:30
弱弱的问下你们的双电机,是一个pid控制, 还是2个电机分开控制的啊

作者: 1047953424 时间: 2014-6-29 15:33

渊虹发表于 2014-6-29 15:30
弱弱的问下你们的双电机,是一个pid控制, 还是2个电机分开控制的啊

分开的

作者: 重生 时间: 2014-6-29 22:48
楼主差速用的大致什么思路？

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-6-29 23:49
我觉得要想差速用得好可以问问平衡组的单问题是我现在想问也木有人回答

作者: 阿飛 时间: 2014-6-30 09:07
同求视频

作者: WXLmjr 时间: 2014-6-30 10:54

重生发表于 2014-6-29 22:48
楼主差速用的大致什么思路？

根据安克曼转角模型，算出转弯时，内外轮的转弯半径，进而算出内外轮的速度差，作为目标速度，然后分别用两个PID调节两个电机的转速达到目标速度。

作者: 重生 时间: 2014-7-1 20:13

WXLmjr 发表于 2014-6-30 10:54
根据安克曼转角模型，算出转弯时，内外轮的转弯半径，进而算出内外轮的速度差，作为目标速度，然后分别用 ...

可以加你QQ详细讨论这个问题吗？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)