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标题: 直立车可以根据中线曲率给左右轮设置不同的目标速度吗 [打印本页]

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-29 17:40
标题: 直立车可以根据中线曲率给左右轮设置不同的目标速度吗
有没有人是这么写的

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-29 17:41
单独用P参给偏差量，调不好

作者: caibolin 时间: 2014-6-29 18:50

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