智能车制作

标题: 大神们，人字怎么处理呢 [打印本页]

作者: kl1993 时间: 2014-6-29 21:36
标题: 大神们，人字怎么处理呢
为啥我的车看见人字拐都不拐直着就跑出去了。。。。大神们都怎么过去的，说说思路吧

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-29 21:39
针对你所看到的图像进行处理

作者: kl1993 时间: 2014-6-29 21:51

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 21:39
针对你所看到的图像进行处理

请问这个是对图像进行处理当做急弯，还是识别出来之后给电机不一样的占空比，强制拐

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 22:05

kl1993 发表于 2014-6-29 21:51
请问这个是对图像进行处理当做急弯，还是识别出来之后给电机不一样的占空比，强制拐

我用后者感觉不是很稳定，高速不容易过

作者: kl1993 时间: 2014-6-29 22:08

majorfog 发表于 2014-6-29 22:05
我用后者感觉不是很稳定，高速不容易过

那大神你是怎么图像处理的呢，可以说说思路吗

作者: kl1993 时间: 2014-6-29 22:10
做直立车的妹子不容易啊

，大神们帮个忙吧，提供个思路也行

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 22:12

kl1993 发表于 2014-6-29 22:08
那大神你是怎么图像处理的呢，可以说说思路吗

我的那个思路你还是不知道的好。。。太渣了怕误导了你。。非常非常的不稳定。。

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-29 22:15

kl1993 发表于 2014-6-29 21:51
请问这个是对图像进行处理当做急弯，还是识别出来之后给电机不一样的占空比，强制拐

你的小车识别了人字吗

作者: kl1993 时间: 2014-6-29 22:22

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 22:15
你的小车识别了人字吗

可以识别啊

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 22:28

kl1993 发表于 2014-6-29 22:22
可以识别啊

也就是说你现在是卡在不知道如何处理上面啦？我现在是固定的给三次定值的打角，效果不好

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-29 22:55

kl1993 发表于 2014-6-29 22:22
可以识别啊

可以考虑给固定的转向偏差，延时

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-29 23:26

majorfog 发表于 2014-6-29 22:05
我用后者感觉不是很稳定，高速不容易过

为何不降速呢？

作者: majorfog 时间: 2014-6-30 00:06

XYZ0613 发表于 2014-6-29 23:26
为何不降速呢？

额。一是速度快了识别的准确率降低，二是遇到人字瞬间降速对直立车来说有点难啊。。刹车神马的不好弄啊

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-30 00:55

majorfog 发表于 2014-6-30 00:06
额。一是速度快了识别的准确率降低，二是遇到人字瞬间降速对直立车来说有点难啊。。刹车神马的不好弄啊

提前呀，，，

作者: majorfog 时间: 2014-6-30 01:05

XYZ0613 发表于 2014-6-30 00:55
提前呀，，，

看来你们过的比较好啦，分享分享思路呗大神

作者: kl1993 时间: 2014-6-30 08:07

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 22:55
可以考虑给固定的转向偏差，延时

我之前就是这样做的，可是给完偏差之后虽然转过去了但是这两个轮子还是保持转相是的差速，最后快的一个飞转了，怎么办

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)