智能车制作
标题:
线性CCD采集时序讨论
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作者:
love酿苦瓜
时间:
2014-6-29 22:35
标题:
线性CCD采集时序讨论
之前用着的都是直接延时来模拟CCD的SI和CLK时序,并把整个采集函数放在主函数里面循环执行 采集一次就要10ms 有人建议用中断来模拟时序,周期性中断时间是0.003 125ms,采集的图像黑白压差很低,大家一起讨论讨论怎么破
void CCD_collect(void)
{
uint c_line;
if(b==8255)
{
if(SI==0)
{
for(a=0;a<128;a++)
{
while(!ATD0STAT0_SCF);
CCD[a]ATD0DR0;
}
}
}
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)
{
PITTF_PTF0=1;
b++;
if(b>=16&&b<=48)
{
SI=1;
}
else SI=0;
if(b>=8256) b=0;
a++;
if(a<=32)
{
clk=0;
}
else clk=1;
if(a>=64)
{
a=0;
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
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