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标题: PID问题 [打印本页]

作者: Maturer 时间: 2014-6-29 22:57
标题: PID问题
小弟小白一个，请各位大神指点下，我进行电机PID调节时，电机会不时发出卡卡响声，是我哪个参数没调好的原因

作者: HuangSy 时间: 2014-6-29 23:17
个人认为两个方面。
1、机械
2、你用增量式的话一般是I过大，反之位置式是P过大。
错了勿喷。

作者: q5974 时间: 2014-6-30 01:29
是不是空转再调？

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