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标题: 中断你该工作了 [打印本页]

作者: startstart 时间: 2014-7-1 10:35
标题: 中断你该工作了
请指导一下，在线等。 void INT_Init(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置 {       PITCFLMT_PITE=0; //定时中断模块关    PITCE=0x07;//定时器通道0,1,2使能    PITMTLD0=128-1;// 64m赫兹 128分频每个周期2us                                                    PITLD0=1000-1;//  2us*2000=2ms    PITLD1=500-1;  // 2us* 500=1 ms    PITLD2=12500-1; // 25 ms              打开这句话编码器工作，ccd不工作，屏蔽掉ccd工作，编码器不正常工作    PITINTE=0x07;//定时器中断通道0中断使能    PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道使能 }#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED/*************************************************************************//函数名: PIT0//输入: NONE                               //输出: NONE//改变全局变量:AD_Value SenA,SenB System_Feed_Speed//作用: 4MS内部中断，完成AD扫描，电机策略，舵机策略等等主要的赛车控制****************************************************************************/void interrupt 68 PIT1(void) // 1ms{       static unsigned char TimerCnt20ms = 0;    unsigned char integration_piont;          PITTF_PTF1=1;//清中断标志位    mm++;    TimerCnt20ms++;
         /* 根据曝光时间计算20ms周期内的曝光点 */          integration_piont = 20 - IntegrationTime;          if(integration_piont >= 2) {    /* 曝光点小于2(曝光时间大于18ms)则不进行再曝光 */                if(integration_piont == TimerCnt20ms)                   StartIntegration();          /* 曝光开始 */                         }
         if(TimerCnt20ms >= 10) {                TimerCnt20ms = 0;                TimerFlag20ms = 1;                      }             if(TimerFlag20ms == 1) {                TimerFlag20ms = 0;                   Integration(Pixel); //获得像素值                }          if(mm==1)                   //中断计数为1 时       { mm=0;    if(t1==0)       {          t2++;          CalculateIntegrationTime();  //开始曝光 //跳入自适应曝光                      if(t2==800)          {             t1=2;             t2=0;          }       } }} void interrupt 66 PIT0(void) // 2ms  { PITTF_PTF0=1;//清中断标志位 nn++;             Servo_PID();       //舵机PID       } }          if(mnn=31{    System_Feed_Speed=PACNT; //获得速度          //清中断标志位 // PITTF_PTF0=1;    PACNT=0X0000;             //而后清0寄存器                            }       else if(nn==22{ Moto_PID();       //调节电机速度这个函数在MOTER?    //System_Feed_Speed=PACNT; //获得速度          //清中断标志位 // PITTF_PTF0=1;    //PACNT=0X0000;             //而后清0寄存器 } else if(nn==53{          nn=0;       get_black_wire11();    } }  void interrupt 67 PIT2(void)    //25ms{ //static int i; PITTF_PTF2=1;//清中断标志位 }

作者: GVC 时间: 2014-7-1 16:48
亲，请先把程序排版好，不然别人怎么帮你看

作者: 〃淺念ぐ 时间: 2014-7-1 17:44

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