智能车制作
标题:
二次函数
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作者:
zm2004005
时间:
2014-7-1 11:29
标题:
二次函数
大家有用二次函数拟合P的 那么那个D是怎么确定的呢 指教一下 谢了
作者:
绿眼睛兔子
时间:
2014-7-1 11:40
本人认为D值在你寻线算法没变的前提下 各种P方法 都适用于一个D 可能在此D左右浮动需要微调
作者:
zm2004005
时间:
2014-7-1 11:41
绿眼睛兔子 发表于 2014-7-1 11:40
本人认为D值在你寻线算法没变的前提下 各种P方法 都适用于一个D 可能在此D左右浮动需要微调
感觉D小了转不过去 大了 电机嗡嗡抖
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