智能车制作

标题: 二次函数 [打印本页]

作者: zm2004005    时间: 2014-7-1 11:29
标题: 二次函数
大家有用二次函数拟合P的    那么那个D是怎么确定的呢  指教一下  谢了
作者: 绿眼睛兔子    时间: 2014-7-1 11:40
本人认为D值在你寻线算法没变的前提下  各种P方法 都适用于一个D  可能在此D左右浮动需要微调
作者: zm2004005    时间: 2014-7-1 11:41
绿眼睛兔子 发表于 2014-7-1 11:40
本人认为D值在你寻线算法没变的前提下  各种P方法 都适用于一个D  可能在此D左右浮动需要微调

感觉D小了转不过去   大了   电机嗡嗡抖




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2