智能车制作

标题: 1米直立车请教波形 [打印本页]

作者: mengyu139 时间: 2014-7-1 18:32
标题: 1米直立车请教波形
[attach]61456[/attach]
红色的是卡尔曼滤波后的角度，用的是网上的卡尔曼程序，参数自己乱试的，请问上面两个角怎么消掉呢？

作者: mengyu139 时间: 2014-7-1 19:32
不懂，求指教

作者: mengyu139 时间: 2014-7-1 19:32
希望大家帮帮吗

作者: mengyu139 时间: 2014-7-1 21:54
顶一下

作者: 明星春 时间: 2014-7-2 09:57

作者: mmma 时间: 2014-7-2 15:46
调比例系数，不过这个拟合度很不错了。

作者: star号巴士 时间: 2014-7-2 15:58
不用调也可以的

作者: mengyu139 时间: 2014-7-3 10:40

star号巴士发表于 2014-7-2 15:58
不用调也可以的

谢谢啊

作者: mengyu139 时间: 2014-7-3 10:41

mmma 发表于 2014-7-2 15:46
调比例系数，不过这个拟合度很不错了。

请问比例系数是哪个？ Q_angle， Q_gyo, 还是 R_angle?

作者: mmma 时间: 2014-7-4 02:43
野火的资料，就在地下

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)