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标题: 2.8m/s光电B车右转很稳定，左转打滑。大神进！ [打印本页]

作者: zy199 时间: 2014-7-2 13:24
标题: 2.8m/s光电B车右转很稳定，左转打滑。大神进！
速度目前2.8M，不知道是不是机械上要调整，疑惑啊。左右转是对称的。
还有，西部赛预赛有人字、坡道、障碍么？

作者: 邵志伟 时间: 2014-7-2 14:14
你想好中断时间还有你采集把画面想出来就直道了，左右采集出来其实就是不对称的了。

作者: zy199 时间: 2014-7-2 14:34

邵志伟发表于 2014-7-2 14:14
你想好中断时间还有你采集把画面想出来就直道了，左右采集出来其实就是不对称的了。

嗯，是可能采集出来是不对称的，不过，是在过连续大S弯道出现的问题，难道我没理解你的意思么？

作者: 落、尘 时间: 2014-7-2 14:46
厉害

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-2 14:47

邵志伟发表于 2014-7-2 14:14
你想好中断时间还有你采集把画面想出来就直道了，左右采集出来其实就是不对称的了。

采集的不对称？

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-2 15:30
我经常遇到这种情况

作者: killer1 时间: 2014-7-2 16:00
不理解采集不对称是什么意思，不过我的车也是左转没有右转好，应该不是机械的事情，貌似速度快了，这个问题就暴露出来了

作者: zhou1994 时间: 2014-7-2 18:18
没有，又多了一个高手了。可能就是机械问题。我的不对称，因为有一个前轮要高一些

作者: xhx331153066 时间: 2014-7-2 18:38
我们现在速度慢也有左右不一样的问题，求交流！QQ331153066

作者: zy199 时间: 2014-7-2 21:23

zhou1994 发表于 2014-7-2 18:18
没有，又多了一个高手了。可能就是机械问题。我的不对称，因为有一个前轮要高一些

我今天看了，貌似是有那么一点点……因为之前动过这里

作者: 苍天吐血 时间: 2014-7-3 09:08
请问你的车轮是怎么打磨的

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-7-3 09:09
先调机械，试试把舵机左右分别打到最大角度（程序打死和断电后手掰）后在KT板上面推，你会发现转弯半径不一样，先看看机械还有没有需要改进的，再一种情况是程序打到最大角度了，表面上看是左右相同的，但跑的时候左右半径还是不一样。这时候再把左右舵机最大角度改一下~只能帮到这了

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-7-3 11:21
我们是左转很稳定很好右转很滑

作者: 千杯少 时间: 2014-7-3 12:25

可望而可及/街舞发表于 2014-7-3 09:09
先调机械，试试把舵机左右分别打到最大角度（程序打死和断电后手掰）后在KT板上面推，你会发现转弯半径不一 ...

请问前轮是内八还是外八?
我们的车是外八,总感觉给舵机占空比挺大了但实际角度挺小的.比如极限值是2000,大概要到八九百前轮偏转才稍微看的比较明显.就因为这个控制拐弯的时候怎么调参数也不是很理想.

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-7-3 13:04

千杯少发表于 2014-7-3 12:25
请问前轮是内八还是外八?
我们的车是外八,总感觉给舵机占空比挺大了但实际角度挺小的.比如极限值是2000, ...

内八，我说的只是最大角度情况下的不同

作者: zy199 时间: 2014-7-3 13:21

苍天吐血发表于 2014-7-3 09:08
请问你的车轮是怎么打磨的

砂纸，但是磨得不厉害

作者: zy199 时间: 2014-7-3 13:23

可望而可及/街舞发表于 2014-7-3 09:09
先调机械，试试把舵机左右分别打到最大角度（程序打死和断电后手掰）后在KT板上面推，你会发现转弯半径不一 ...

嗯，这很有可能！！谢谢~

作者: 李祖勇 时间: 2014-7-3 16:51

:handshake大神啊

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